原创力文档意识驱动的共享控制在遥操作操控中的应用
ZeFu,PinhaoSong,YutongHu,RenaudDetry
Abstract—我们提出了TASC，一个用于遥操作操纵的认为共享控制系统应该从根本上由基于运动的输入驱
T问-A件S共享C控制框架，它推断任务级用户意图并在整个动，一旦从低级别信号推断意图得到很好的确立，像
任务过程中提供协助。为
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