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工业机器人精密装配工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人常用的坐标系包括世界坐标系、工具坐标系和______坐标系。

2.精密装配中用于保证同轴度的定位元件是______。

3.工业机器人高精度重复定位精度通常指______mm以内。

4.千分尺的精度可达______mm。

5.机器人紧急停止按钮的颜色通常为______。

6.过盈配合的装配方法有压入法和______法。

7.夹具定位精度应______（高于/低于）机器人重复定位精度。

8.精密装配环境温度波动应控制在______℃以内。

9.实现旋转运动的机器人关节是______关节。

10.工件清洁