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永磁同步电机驱动系统无模型预测控制：原理、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）驱动系统凭借其显著优势，成为众多领域的核心动力源。PMSM具有高效率、高功率密度、良好的控制性能以及宽广的调速范围等特点，在工业生产、新能源汽车、航空航天、机器人等领域得到了广泛应用。在工业生产领域，PMSM驱动系统被大量应用于数控机床、自动化生产线等设备中，其高精度的转速和转矩控制能力，能够确保生产过程的稳定性和产品质量的可靠性；在新能源汽车领域，PMSM作为主要的驱动电机，为车辆提