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融合大数据的自动驾驶路径规划与优化策略研究论文

摘要：本文针对当前自动驾驶路径规划与优化中存在的问题，提出一种融合大数据的解决方案。通过对现实场景的深入分析，列举了两个关键问题，并从多个角度探讨了相应的解决策略，旨在为自动驾驶技术的进一步发展提供理论支持。

关键词：大数据，自动驾驶，路径规划，优化策略

一、问题的提出

（一）自动驾驶路径规划中存在的问题

1.传统路径规划方法在复杂场景下的适应性不足

在自动驾驶领域，路径规划是核心技术之一。然而，传统的路径规划方法往往基于固定的规则和模型，难以应对现实场景中的多样性和不确定性。例如，城市道路的拥堵、施工、交通事故等因素，都会对路径规划产生影响。