基于NURBS控制点重构的曲面加工误差测量与评定技术研究.docxVIP

基于NURBS控制点重构的曲面加工误差测量与评定技术研究

一、研究背景与意义

在现代制造业中，复杂曲面零件被广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工等高端领域。这些零件的曲面精度直接影响产品的性能、可靠性和使用寿命。NURBS（非均匀有理B样条）曲面因具有强大的造型能力，能够精确描述复杂的自由曲面，成为复杂曲面零件设计与制造的主流数学模型。

然而，在曲面加工过程中，受到机床精度、刀具磨损、夹具刚度、材料特性等多种因素的影响，实际加工出的曲面与设计的NURBS曲面之间必然存在误差。若不能准确测量和评定这些误差，就无法有效指导加工工艺的优化，难以保证产品的质量。

传统的曲面加工误差测量与评定方法，大多是基于设计曲面的原始参数，通过测量实际曲面上的离散点，与设计曲面上对应点的理论值进行对比来计算误差。但这种方法忽略了加工过程中NURBS曲面控制点可能发生的变化，当实际加工曲面因各种因素导致控制点偏离原始设计位置时，基于原始参数的误差评定结果就会存在较大偏差。

基于NURBS控制点重构的曲面加工误差测量与评定技术，通过重构实际加工曲面的NURBS模型，获取其控制点信息，再以此为基础进行误差的测量与评定，能够更真实地反映实际加工曲面与设计曲面之间的差异，对于提高复杂曲面零件的加工精度具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、NURBS曲面及控制点重构基础

（一）NURBS曲面的数学表达

NURBS曲面的数学表达式为：

S(u,v)=\frac{\sum_{i=0}^{m}\sum_{j=0}^{n}N_{i,p}(u)N_{j,q}(v)w_{ij}P_{ij}}{\sum_{i=0}^{m}\sum_{j=0}^{n}N_{i,p}(u)N_{j,q}(v)w_{ij}}

其中，N_{i,p}(u)和N_{j,q}(v)分别是u向和v向的B样条基函数，p和q分别是u向和v向的基函数次数，w_{ij}是权因子，P_{ij}是控制点。NURBS曲面的形状由控制点、权因子、节点矢量和基函数次数共同决定，其中控制点的位置对曲面形状起着至关重要的作用，控制点的微小变化都可能导致曲面形状的显著改变。

（二）NURBS控制点重构原理

NURBS控制点重构是根据实际测量得到的曲面离散点数据，反求能够拟合这些离散点的NURBS曲面的控制点。其基本思路是：首先确定NURBS曲面的基函数次数、节点矢量和权因子等参数（在实际应用中，基函数次数和权因子可根据设计要求或经验预先设定，节点矢量可通过离散点的参数化确定）；然后以控制点为待求变量，建立拟合误差方程，即通过NURBS曲面方程计算出的对应参数下的曲面点与实际测量点之间的误差方程；最后采用合适的优化算法求解该误差方程，得到使拟合误差最小的控制点坐标。

常用的控制点重构方法有最小二乘法、加权最小二乘法、惩罚函数法等。最小二乘法是最基本的方法，它通过使拟合误差的平方和最小来确定控制点；加权最小二乘法则根据测量点的精度不同赋予不同的权重，提高重构的精度；惩罚函数法则可用于处理带有约束条件的重构问题，如控制点的位置约束等。

三、基于NURBS控制点重构的曲面加工误差测量技术

（一）测量点的采集与预处理

测量点的采集是误差测量的基础，测量点的数量、分布和精度直接影响后续控制点重构和误差评定的准确性。目前常用的测量设备有三坐标测量机、激光扫描仪、关节臂测量机等。三坐标测量机精度高，但测量速度较慢，适合测量精度要求高、曲面较为简单的零件；激光扫描仪测量速度快，可实现曲面的快速扫描，但精度相对较低，适合测量复杂曲面零件；关节臂测量机具有较高的灵活性，适合在车间现场进行测量。

在采集测量点时，应根据曲面的复杂程度和精度要求合理确定测量点的数量和分布。对于曲率变化较大的区域，应适当增加测量点的密度；对于曲率变化较小的区域，可减少测量点的数量。采集得到的测量点数据往往包含噪声，这些噪声会影响控制点重构的精度，因此需要对测量点进行预处理。预处理主要包括数据滤波、异常点剔除等。数据滤波可采用高斯滤波、均值滤波等方法，去除测量数据中的高频噪声；异常点剔除可通过统计分析的方法，如3σ准则，将偏离正常测量值过大的点视为异常点并予以剔除。

（二）基于重构控制点的误差测量方法

在完成NURBS控制点重构后，就可以基于重构的NURBS曲面和设计的NURBS曲面进行加工误差的测量。具体方法如下：

对应点的确定：对于设计NURBS曲面和重构NURBS曲面，需要确定它们之间的对应点。可采用参数对应法，即对于设计曲面上的任意一点S_d(u,v)，在重构曲面上取相同参数(u,v)对应的点S_r(u,v)作为对应点。

误差计算：计算对应点之间的距离，即\Delta(u,v)=\ve