《工业机器人现场编程》课件——ABB中级项目3-视觉定位3.1.1 工业视觉系统概述.pptxVIP

任务3.1.1工业视觉系统概述江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台

工业视觉系统概述工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。工业视觉系统通过图像采集硬件(相机、镜头、光源等)将被摄取目标转换成图像信号，并传送给专用的图像处理系统。工业视觉系统具有高效率、高柔性、高自动化等特点。在现代自动化生产过程中，人们将工业视觉系统广泛地用于装配定位、产品质量检测、产品识别、产品尺寸测量等方面。人类视觉和机器视觉特点比较如表所示。视觉检测应用

知识准备人类视觉与机器人视觉特点比较人类视觉机器人视觉适应性适应性强，可在复杂及变化环境识别目标适应性差，容易受复杂背景及环境变化影响智能具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标，并能总结规律虽然可利用人工智能及神经网络技术，但智能很差，不能很好地识别变化的目标彩色识别能力对色彩的分辨能力强，但容易受人的心理影响，不能量化受硬件条件的制约，一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点灰度分辨力差，一般只能分辨64个灰度级强，目前一般使用256灰度级，采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级空间分辨力分辨率较差，不能观看微小的目标目前有4Kx4K的面阵摄像机和8K的线性阵列摄像机，通过备置各种光学镜头，可以观测小到微米大到天体的目标速度0.1秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的目标快门时间可达到10微秒左右，高速相机帧率可达到1000以上，处理器的速度越来越快感光范围400nm-750nm范围的可见光从紫外到红外的较宽光谱范围，另外有X光等特殊摄像机环境要求对环境的适应性差对环境适应性强观测精度精度低，无法量化精度高，可到微米级，易量化其他主观性，受心理影响，易疲劳客观性，可连续工作

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