《液压与气压传动》_第12章.pptVIP

图12-27单向阀返回图12-28梭阀的结构及图形符号返回图12-29双压阀返回图12-30快速排气阀返回图12-31双气控加压控制换向阀的工作原理及图形符号返回图12-32双气控泄压控制换向阀的工作原理及图形符号返回图12-33差压控制的原理及图形符号返回图12-34固定延时控制换向阀的工作原理及图形符号返回图12-35二位三通可调延时控制换向阀返回图12-36单电控直动式电磁换向阀的工作原理及图形符号返回图12-37双电控直动式电磁阀的工作原理及图形符号返回图12-38二位三通先导式电磁换向阀的工作原理及图形符号返回图12-39直动式调压阀的结构及图形符号返回图12-40减压阀特性返回图12-41排气节流阀的工作原理及图形符号返回图12-42“与”门和“是”门工作原理及逻辑符号返回图12-43“或”门工作原理及逻辑符号返回图12-44“非”门和“禁”门工作原理及逻辑符号返回图12-45“或非”门工作原理及逻辑符号返回图12-46双稳元件工作原理及逻辑符号返回图12-47阀岛系统的结构返回图12-48汽车车身生产线返回图12-49带VTSA的CPX阀岛返回图12-50卷烟机气动系统返回图12-51接装机气动系统返回12.6真空发生器

由流体力学可知，不可压缩空气（气体在低速时，可近似认为是不可压缩空气）的连续性方程为上一页下一页返回12.6真空发生器

由式（12-5）可知，流速增大，压力降低，当当v2增加到一定值时，p2将小于一个大气压力，即产生负压。故可用增大流速的方法来获得负压，产生吸力。按喷管出口马赫数Ma（出口流速与声速之比）分类，真空发生器可分为亚声速喷管型（Mal）、声速喷管型（Ma=1）和超声速喷管型（Mal）。亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管，而超声速喷管必须是先收缩后扩张型喷管。为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成超声速喷管型的。上一页下一页返回12.6真空发生器

12.6.2真空发生器的抽吸性能分析1．真空发生器的主要性能参数（1）空气消耗量：指从喷管流出的流量qv1。（2）吸入流量：指从吸口吸入的空气流量qv2。当吸入口向大气敞开时，其吸入流量最大，称为最大吸入流量qv2max。（3）吸入口处压力：记为pv。当吸入口被完全封闭（如吸盘吸着工件），即吸入流量为零时，吸入口内的压力最低，记作pvmin。（4）吸着响应时间：表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系统回路中达到必要的真空度的时间。上一页下一页返回12.6真空发生器

2．影响真空发生器性能的主要因素真空发生器的性能与喷管的最小直径、收缩和扩散管的形状、通径及其相应位置和气源压力大小等诸多因素有关。（1）最大吸入流量qv2max的特性分析：较为理想的真空发生器的qv2max特性，要求在常用供给压力范围内（p01=0.4～0.5MPa），qv2max处于最大值，且随着p01的变化平缓。（2）吸入口处压力pv的特性分析：较为理想的真空发生器的pv特性，要求在常用供给压力范围内（p01=0.4～0.5MPa），pv处于最小值，且随着p01的变化平缓。上一页下一页返回12.6真空发生器

（3）在吸入口处完全封闭的条件下，为获得较为理想的吸入口处压力与吸入流量的匹配关系，可将多级真空发生器串联组合在一起。（4）扩散管的长度应使扩散管道出口截面上能获得近似的均匀流动。但管道过长，管壁摩擦损失增大。一般管长为管径的6～10倍较为合理。为了减少能量损失，可在扩散管直管道的出口加一个扩张角为6°～8°的扩张段。上一页下一页返回12.6真空发生器

（5）吸着响应时间与吸附腔的容积（包括扩散腔、吸附管道及吸盘或密闭舱容积等）有关，吸附表面的泄漏量与所需吸入口处压力的大小有关。对于一定吸入口处的压力要求来说，若吸附腔的容积越小，响应时间就越短；若吸入口处压力越高，吸附容积越小，表面泄漏量就越小，则吸着响应时间也越短；若吸附容积大，且吸着速度要快，则真空发生器的喷嘴直径应越大。上一页下一页返回12.6真空发生器

（6）真空发生器在满足使用要求的前提下应减小其耗气量。耗气量与压缩空气的供给压力有关，压力越大，则真空发生器的耗气量越大。因此，在确定吸入口处压力值的大小时要注意系统的供给压力与耗气量的关系，一般真空发生器所产生的吸入口处压力在20～10kPa。