2026 年高职无人机应用技术（无人机调试与维护）试题及答案.docVIP

2025年高职无人机应用技术（无人机调试与维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

第一部分：选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.无人机飞行时，姿态传感器主要用于测量（）。

A.无人机的高度

B.无人机的速度

C.无人机的姿态角度

D.无人机的位置

2.以下哪种通信方式常用于无人机与地面站之间的远距离数据传输（）。

A.Wi-Fi

B.蓝牙

C.4G/5G

D.ZigBee

3.无人机调试过程中，检查电机旋转方向时，若电机反转，应（）。

A.更换电机

B.调整电池正负极连接

C.调整电机相线连接顺序

D.增加电机功率

4.无人机的飞控系统主要功能不包括（）。

A.姿态稳定与控制

B.航线规划

C.数据存储

D.动力分配

5.当无人机出现GPS信号丢失时，可能会导致（）。

A.无法起飞

B.姿态失控

C.定位不准确

D.电机停止转动

6.无人机螺旋桨的材质一般不包括（）。

A.碳纤维

B.塑料

C.铝合金

D.钢铁

7.调试无人机时，检查电池电量应使用（）。

A.万用表

B.示波器

C.功率计

D.电量计

8.以下哪种传感器可用于测量无人机的气压高度（）。

A.超声波传感器

B.激光雷达

C.气压传感器

D.加速度计

9.无人机的动力系统主要由（）组成。

A.电机和螺旋桨

B.电池和充电器

C.飞控和传感器

D.机身和起落架

10.在无人机调试中，校准IMU（惯性测量单元）的目的是（）。

A.提高飞行速度

B.增强图像传输质量

C.获取更准确的姿态数据

D.延长电池续航时间

第二部分：多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，少选、多选、错选均不得分）

1.无人机调试与维护中，需要检查的硬件部件包括（）。

A.电机

B.电池

C.飞控系统

D.螺旋桨

E.遥控器

2.以下哪些因素会影响无人机的飞行性能（）。

A.天气条件

B.电池电量

C.机身重量

D.螺旋桨型号

E.飞行姿态

3.无人机通信链路可能出现的问题有（）。

A.信号中断

B.信号干扰

C.通信距离不足

D.数据传输错误

E.通信设备损坏

4.调试无人机时，对飞控系统参数进行设置，可能涉及的参数有（）。

A.姿态控制增益

B.高度控制参数

C.速度限制

D.返航高度

E.传感器阈值

5.无人机维护工作包括（）。

A.定期清洁机身

B.检查电机和螺旋桨磨损情况

C.升级飞控软件

D.更换损坏的零部件

E.调整飞行姿态

第三部分：判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.无人机飞行时，只要GPS信号良好，就不会出现姿态失控的情况。（）

2.更换无人机电机时，不需要考虑电机的型号和参数。（）

3.无人机的电池在充电时，应避免过度充电和过度放电。（）

4.调试无人机时，不需要对传感器进行校准，直接使用即可。（）

5.无人机的螺旋桨安装方向错误，不会影响飞行安全。（）

6.飞控系统是无人机的核心部件，其性能直接影响无人机的飞行稳定性。（）

7.无人机通信距离只与通信设备有关，与其他因素无关。（）

8.定期对无人机进行维护，可以延长其使用寿命。（）

9.无人机在飞行过程中，若出现异常抖动，一定是飞控系统故障。（）

10.调试无人机时，应按照厂家提供的调试手册进行操作。（）

第四部分：简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述无人机调试前需要做的准备工作。

2.说明无人机飞行中姿态不稳定的可能原因及解决方法。

3.阐述无人机通信链路出现故障时的排查步骤。

第五部分：案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例回答问题）

1.某无人机在飞行过程中突然失去动力，从空中坠落。经检查，电池电量充足，电机外观无损坏。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。

2.一架无人机在执行任务时，出现图像传输卡顿、延迟的现象。已知该无人机使用的是Wi-Fi通信方式，且飞行环境无明显干扰。请分析可能的原因，并给出解决办法。

答案

1.选择题答案：

1.C

2.C

3.C

4.D

5.C

6.D

7.D

8.C

9.A

10.C

2.多项选择题答案：

1.ABCDE

2.AB