《理论力学》_第2章.pptVIP

第四节物体系的平衡问题及应用灵活选取投影轴和矩心，使未知力尽可能多的与投影轴垂直或过矩心。选择的原则是应使每个平衡方程中未知量越少越好，最好每个方程中只含一个未知量，以避免解联立方程。平衡方程不仅可用于计算未知力，而且可用于定性分析所画受力图是否正确。（4）解方程，求未知量。解题时最好用文字符号进行运算，得到结果后再代入已知数据。这样可以避免由于数据运算引起的运算错误，对简化计算、减少误差都有好处。约束反力的方向可任意假定，所求结果为负，表示与假设方向相反，在运算过程中，应连同正负号代入其他方程继续求解。（5）讨论和校核计算结果。在求出未知量后，对解的力学含义进行讨论，对解的正确性进行校核也是必要的。上一页返回图2–1返回图2–2返回图2–4返回图2–5返回图2–8返回图2–9返回图2–12返回图2–13返回图2–14返回图2–17返回图2–18返回图2–19返回图2–28返回第一节平面汇交力系的简化与平衡汇交力系分为平面汇交力系和空间汇交力系。力系中各力的作用线汇交于一点，且位于同一平面内的力系称为平面汇交力系；力系中各力作用线汇交于一点，但不在同一平面内的力系称为空间汇交力系。平面汇交力系是一种最简单的基本力系。本节将采用几何法和解析法研究平面汇交力系的合成和平衡问题。一、平面汇交力系合成与平衡的几何法1．平面汇交力系的合成设有作用于刚体上汇交于同一点O的三个力F1、F2、F3，如图2-1（a）所示。根据力的可传性原理，可以将各力沿着其作用线移至O点，成为平面共点力系［图2-1（b）］，依据力的三角形法则，将这些力依次相加。下一页返回第一节平面汇交力系的简化与平衡在O点，按照一定的比例尺做矢量OA，要求OA=F1，再从A点做矢量AB，要求AB平行且等于F2，于是根据力的三角形法则可知矢量OB即表示力F1和F2的合力F12［图2-1（c）］。同理，再从B点做矢量BC平行且等于F3，于是矢量OC即表示力F12与F3的合力，也就是F1、F2和F3的合力FR。其大小和方向都可以在图上测量得出。合力的作用线通过汇交点O［图2-1（d）］。应该指出，在图2-1（c）中，中间矢量OB可以不必画出，只要把各个矢量首尾相接，形成多边形OABC，最后将F1的始端A与F3的末端C相连，得到的矢量OC就是合力FR的大小与方向。这个多边形OABC称为力多边形。代表合力的OC边称为力多边形的封闭边。这种用力的多边形来求合力的方法就是平面汇交力系合成的几何法，称为力多边形法则。上一页下一页返回第一节平面汇交力系的简化与平衡其实，力的叠加顺序可以任意改变，因为矢量加法满足交换律。不同的力叠加顺序将得到不同形状的力多边形，如图2-1（e）为按照F2、F3、F1的顺序叠加的情况。可以看出，虽然力多边形的形状截然不同，但最后的合成结果完全一样。由此可得到力多边形的矢序规则如下：①各分力的矢量沿着环绕力多边形边界的同一方向首尾相接。由此而组成的力多边形OABC上有缺口，故称为不封闭的力多边形。②合力矢等于封闭边，箭头与最后一个分力矢的箭头相碰。③力的合成与力矢的先后次序无关。上述方法可以进一步推广到平面汇交力系有n个力的情形，可得出如下结论：平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的作用线通过力系的汇交点，合力矢等于原力系中所有力的矢量和，可由力多边形的封闭边来表示。上一页下一页返回第一节平面汇交力系的简化与平衡2．平面汇交力系的平衡根据上面的分析可以知道，平面汇交力系合成的结果通常是一个不等于零的合力。平面汇交力系平衡的必要和充分条件是，力系的合力等于零。其矢量表达式为力系平衡的几何条件是，力系的力多边形自行封闭，如图2-2所示。上一页下一页返回第一节平面汇交力系的简化与平衡二、平面汇交力系合成与平衡的解析法1．力在坐标轴上的投影设力F作用于A点，如图2-4所示。在力F作用线所在的平面内任意取坐标系Oxy，从力矢AB两端向x轴、y轴作垂线，得垂足a、b和a‘、b’，则线段ab和a‘b’分别称为力F在x轴和y轴上的投影，记作Fx和Fy。投影的符号规定为，从a到b（或从a‘到b’）的指向，即与