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PowerCube可重构模块化机器人：技术、挑战与应用前景

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正经历着日新月异的变革。从工业制造到日常生活，从医疗健康到太空探索，机器人的身影无处不在，已然成为推动社会进步和经济发展的重要力量。随着人工智能、传感器技术、材料科学等相关领域的不断突破，机器人正朝着智能化、模块化、灵活化的方向加速迈进。

智能化赋予机器人更强的环境感知和自主决策能力，使其能够在复杂多变的环境中准确执行任务。传感器技术的进步，如高精度的视觉传感器、力传感器、激光雷达等，让机器人能够实时获取周围环境的丰富信息，为智能决策提供坚实的数