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康复上肢训练机器人轨迹调试技师（初级）考试试卷及答案

康复上肢训练机器人轨迹调试技师（初级）考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.康复上肢训练机器人常用坐标系包括______坐标系和直角坐标系。

2.轨迹调试中固定位置的点称为______点。

3.调试机器人轨迹的常用工具是______示教器。

4.紧急停止按钮简称______。

5.上肢机器人关节类型含旋转关节和______关节。

6.初级调试轨迹重复精度一般不低于______mm。

7.轨迹程序通常存储在控制器______或外部设备。

8.常用位置传感器是______编码器。

9.轨迹调试第一步是______机器人零点。

10.人