《工业机器人系统操作员培训》课件——6.1实操-轨迹方形 （拍课）.pptxVIP

实操-方形轨迹

熟练掌握ABB工业机器人示教器使用；学会调整工具姿态；学会建立和调试轨迹例行程序。22026/1/26主要内容

2026/1/263任务导入机器人需安装上胶笔工具，沿着轨迹板外圈（方形），模拟涂胶任务。

2026/1/264任务要求任务要求1.胶笔工具要与平面垂直；2.准确示教P10、P20、P30、P40点位；3.通过MoveAbsj指令设定起始点home和终止点home，要求home点除第5轴90°，其余轴0°；4.综合运用MoveL和MoveJ指令和设置合理参数完成方形轨迹；P10P20P30P40

2026/1/265任务分析点位规划和指令规划点位指令操作第一个点hom