某火炮药协调器多学科耦合模型参数辨识与可靠性分析.pdfVIP

第４４卷第４期火炮发射与控制学报Ｖｏｌ４４Ｎｏ４

２０２３年８月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＵＮＬＡＵＮＣＨ＆ＣＯＮＴＲＯＬＡｕｇ２０２３

ＤＯＩ:１０.１９３２３/ｊ.ｉｓｓｎ.１６７３￣６５２４.２０２３.０４.００４

某火炮药协调器多学科耦合模型参数

辨识与可靠性分析

１１１２

石志杰ꎬ陈龙淼ꎬ羊柳ꎬ刘太素

(１.南京理工大学机械工程学院ꎬ江苏南京２１００９４ꎻ２.南京工程学院ꎬ江苏南京２１１１６７)

摘要:针对某火炮药协调器的动作可靠性分析问题ꎬ在考虑协调臂柔性和运动副间隙的条件下ꎬ建立

参数化的药协调器刚柔耦合动力学模型和控制模型ꎮ基于随机惯性权重的粒子群算法ꎬ将一次协调运动中的

区间不确定性参数视为定值ꎬ通过试验数据对系统参数进行辨识ꎬ验证了药协调器仿真模型的准确性ꎮ采用

蒙特卡洛方法ꎬ分析了某火炮药协调器在两种满载工况下的可靠性ꎮ结果表明:协调角度３０°和６０°时的可靠

度分别为９９８％和９９９％ꎬ总体失效概率较小ꎬ调姿轴转动副和电缸支座转动副的间隙大小分别对这两种工

况下的动作可靠性影响较大ꎮ

关键词:药协调器ꎻ可靠性分析ꎻ刚柔耦合ꎻ联合仿真ꎻ参数辨识ꎻ粒子群算法

中图分类号:ＴＪ３０３文献标志码:Ａ文章编号:１６７３６５２４(２０２３)０４００２００７

ＰａｒａｍｅｔｅｒｓＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄＲｅｌｉａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆａＭｕｌｔｉｄｉｓｃｉｐｌｉｎａｒｙ

ＣｏｕｐｌｉｎｇＭｏｄｅｌｆｏｒａｎＡｍｍｕｎｉｔｉｏｎＣｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ

１１１２

ＳＨＩＺｈｉｊｉｅꎬＣＨＥＮＬｏｎｇｍｉａｏꎬＹＡＮＧＬｉｕꎬＬＩＵＴａｉｓｕ

(１ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＮａｎｊｉｎｇ２１００９４ꎬＪｉａｎｇｓｕꎬＣｈｉｎａꎻ

２ＮａｎｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＮａｎｊｉｎｇ２１１１６７ꎬＪｉａｎｇｓｕꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｃｔｉｏｎｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｎａｍｍｕｎｉｔｉｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒꎬａｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ

ｒｉｇｉｄ￣ｆｌｅｘｉｂｌｅｃｏｕｐｌｉｎｇｄｙｎａｍｉｃａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｌｏｆａｎａｍｍｕｎｉｔｉｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｃｏｎｓｉｄｅ￣

ｒｉｎｇｔｈｅｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎａｒｍａｎｄｔｈｅｃｌｅａｒａｎｃｅｉｎｒｅｖｏｌｕｔｅｐａｉｒ.Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅ

ｓｗａｒｍａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｉｔｈｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｉｎｅｒｔｉａｗｅｉｇｈｔꎬｉｎｔｅｒｖａｌｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓｃａｎｂｅｒｅｇａｒｄｅｄａｓｃｏｎ￣

ｓｔａｎｔｖａｌｕｅｉｎａｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｍｏｔｉｏｎꎬｓｙｓｔｅｍｐａｒａｍｅｔｅｒｓｃａｎｂｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｅｓｔｄａｔａａｎｄｔｈｅ