电力拖动自动控制新版系统实验B.docVIP

电力拖动自动控制系统试验指导书

试验一晶闸管直流调速系统步骤特征测定试验

一、试验目标

掌握晶闸管直流调速系统步骤特征测定方法

二、试验内容

1、测定晶闸管触发电路及整流装置特征Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）；

2、测定测速发电机特征UTG＝f（n）；

三、试验所需挂件及附件

序号

型号

备注

1

DJK01电源控制屏

该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”、“电感”等多个模块。

2

DJK02晶闸管主电路

该挂件包含“晶闸管”、触发电路等多个模块。

3

DJK04电机调速控制试验Ⅰ

该挂件包含“给定”、速度调整器、电流调整器、电流反馈和过流保护、速度变换等多个模块。

4

D42可调电阻箱

5

DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表

6

DJ13－1直流发电机

7

DJ15直流电动机

8

万用表

四、试验原理及接线图

试验接线原理图

1、测定出晶闸管整流电路输出电压Ud、移相控制电压Uct，便可得到晶闸管触发及整流特征

Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）；

2、测定出测速发电机输出UTG，电动机转速n，即可得到测速发电机特征UTG＝f（n）；

3、由Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）曲线可求得晶闸管整流装置放大倍数曲线Ks＝f(Ug)，求Ks可用公式Ks＝求得。

五、试验方法和步骤

将电动机加额定励磁，使其空载运行，逐步增加控制电压Ug(Uct)，分别读取对应Ug、UTG、Ud、n数值若干组，即可描绘出特征曲线Ud＝f（Ug）及UTG＝f（n），由Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）曲线可求得晶闸管整流装置放大倍数曲线Ks＝f(Ug)，求Ks可用公式Ks＝求得。

六、数据统计和处理

将数据统计于下表，并绘出Ud＝f（Ug）、UTG＝f（n）、Ks＝f(Ug)三条曲线；

序号

项目

1

2

3

4

5

6

7

8

Ug(Uct)

(V)

Ud

(V)

n

(rpm)

UTG

(v)

七、注意事项

1、给定单元RP1从最小值处调起，每次停机前将RP1调回到最小值；

2、因为电动机电枢回路、励磁回路未串接电阻，不要接短路；

3、因UTG、Ug(Uct)数值较小，用万用表直流电压10V或50V档测量。

4、因为试验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。

八、思索题

比较三条曲线，各曲线有什么特点，为何？

试验二晶闸管直流调速系统关键单元测试

一、试验目标

熟悉直流调速系统关键单元部件工作原理及调速系统对其提出要求，学会按要求调试各单元

二、试验内容

1、速度调整器调试；

2、电流调整器调试；

3、“零电平检测”及“转矩极性判别”单元调试；

4、反号器调试；

5、逻辑控制单元调试；

三、试验所需挂件及附件

序号

型号

备注

1

DJK01电源控制屏

该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”、“电感”等多个模块。

2

DJK04电机调速控制试验Ⅰ

该挂件包含“给定”、速度调整器、电流调整器、电流反馈和过流保护、速度变换等多个模块。

3

数字存放示波器

4

万用表

四、试验原理及接线图

在直流调速系统中，往往采取闭环控制，需要对电流、转速等信号进行反馈，方便稳速和限流，需要用到速度调整器和电流调整器，在可逆调速系统中，在电动机改变转向时，要对电枢电流、转矩极性进行判别，经过逻辑控制电路控制正、反桥电路切换，以预防正、反桥同时工作，避免正、反桥之间出现环流，损坏电源，故要将“零电平检测”、“转矩极性判别”、“反号器”、“逻辑控制单元”状态调整好。

各单元原理图以下：

速度调整器原理图

电流调整器原理图

零电平检测单元原理图

转矩极性判别单元原理图

转矩极性判别输入输出特征零电平检测输入输出特征

速度变换单元

反号器原理图

电压给定原理图

电流反馈和过流保护原理图

五、试验方法和步骤

将DJDK04挂件十芯电源线和控制屏连接，打开电源，即可开始试验。

1、速度调整器调试；

（1）调整器调零

将DJDK04中“速度调整器”单元全部输入端（1、2、3脚）接地，用导线将“5”、“6”

脚短接，使“速度调整器”成为P（百分比）调整器，调整面板上调零电位器RP1，用万用表毫伏档（若无，用0.25V档）测量速度调整器“6”端输出，使调整器输出电压尽可能靠近于零。

（2）调整输出正、负限幅值

把“5”、“6”短接线去掉，使调整器成为PI（百分比积分）调整器，然后将DJDK04给定输出端Ug接到速度调整器“3”端，当加一定正给定时，调整负限幅电位器RP3，观察输出电压改变，当调整器输入端加负给定时，调整正限