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工业机器人系统操作员(国赛)备赛试题库500题(含答案)
一、单选题
1.机器人面板上的提示符④是什么意思?0
A、状态性提示
B、说明性提示
C、确认性提示
D、对话信息
答案:B
2.ABB机器人示教编程时,如需实现“如果条件满足,重复执行对应的程序”,需
要采用以下0指令。
A、IF
B、FOR
C、GOTO
D、WHILE
答案:D
3.在示教器的()窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数。
A、校准
B、资源管理器
C、系统信息
D、控制面板
答案:A
4.将机器人切换到自动模式下运行时,下列可以实现的操作是0。
A、编辑程序
B、切换坐标系
C、更改速度
D、查看系统参数
答案:D
5.在铳削工件时,若铳刀的旋转方向与工件的进给方向相同称为()o
A、顺铳
B、逆铳
G横铳
D、纵铳
答案:A
6.图纸比例4:1是0。
Av放大比例
B、缩小比例
C、原值比例
D、实际比例
答案:A
7.在自动装配条件下,零件的结构工艺性应符合()原则。
A、便于自动给料和自动装配作业
B、有利于零件自动传递和装配作业
C、便于自动给料和传递
D、便于自动给料,有利于零件自动传递和装配作业
答案:D
8.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()o
A、斜视图
B、局部剖视图
C、局部视图
D、剖面图
答案:C
9.以下()不属于机器人触觉。
A、压觉
B、力觉
C、滑觉
D、视觉
答案:D
10.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。
A、单片机
B、微处理器
C、工业现场用计算机
D、微型计算机
答案:C
11.铳较大平面时,应该选用0。
A、球头铳刀
B、面铳刀
C、立铳刀
D、键槽铳刀
答案:B
12.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。
A、静态位置
B、速度
C、加速度
D、受力
答案:A
13.在NumPy中,以下哪个函数用于生成指定形状和范围的随机数?()
Axnp.random,rand()
B、np.random,randint()
C、np.random,normaII)
D、np.random,choiceI)
答案:B
14.已知某正弦电压的频率=50Hz,初相角①二30。,有效值为100V,则其瞬时值
表达式为()V。
A、u=100sin(50wt+30°)
B、u=141.4sin(50wt+30°)
C、u=200sin(100wt+30°)
D、u=141.4sin(100wt-30°)
答案:D
15.在通常情况下,气体是不导电的,为了使其导电,必须在气体中形成足够数量
的()。
A、自由电子和正离子
B、自由电子
C、正离子
D、自由电子和中性粒子
答案:A
16.熔断器的保护特性又称为0。
A、安秒特性
B、灭弧特性
C、时间性
D、伏安特性
答案:A
17.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。
A、512KB
B、1MB
C、1.5MB
D、2MB
答案:B
18,加工现场用量规检睑,宜采用()等级块规。
A、A
B、A
C、B
D、C
答案:D
19.机器人能力的评价标准不包括()。
A、动能
B、机能
C、智能
D、物理能
答案:A
20.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是0。
A、光纤式传感器
B、超声波传感器
C、电涡流式传感器
D、触觉传感器
答案:C
21.根据装配精度(即封闭环公差)合理分配组成环公差的过程,叫Oo
A、解尺寸链
B、装配法
C、工艺过程
D、检验方法
答案:A
22.ABB工业机器人的主电源开关在()位置。
A、机器人本体上
B、示教器上
C、控制柜上
D、需外接
答案:C
23.某用户有90W电冰箱一台、100W洗衣机一台、40W电视机一台、60W电灯四
盏。若所有电器同时使用,则他家应至少选用。的电表。
A、1A
B、3A
C、5A
D、6A
答案:B
24.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般
说来()。
A、绝对定位精
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