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工业机器人系统操作员(国赛)备赛试题库500题(含答案).pdf

工业机器人系统操作员(国赛)备赛试题库500题(含答案)

一、单选题

1.机器人面板上的提示符④是什么意思?0

A、状态性提示

B、说明性提示

C、确认性提示

D、对话信息

答案:B

2.ABB机器人示教编程时,如需实现“如果条件满足,重复执行对应的程序”,需

要采用以下0指令。

A、IF

B、FOR

C、GOTO

D、WHILE

答案:D

3.在示教器的()窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数。

A、校准

B、资源管理器

C、系统信息

D、控制面板

答案:A

4.将机器人切换到自动模式下运行时,下列可以实现的操作是0。

A、编辑程序

B、切换坐标系

C、更改速度

D、查看系统参数

答案:D

5.在铳削工件时,若铳刀的旋转方向与工件的进给方向相同称为()o

A、顺铳

B、逆铳

G横铳

D、纵铳

答案:A

6.图纸比例4:1是0。

Av放大比例

B、缩小比例

C、原值比例

D、实际比例

答案:A

7.在自动装配条件下,零件的结构工艺性应符合()原则。

A、便于自动给料和自动装配作业

B、有利于零件自动传递和装配作业

C、便于自动给料和传递

D、便于自动给料,有利于零件自动传递和装配作业

答案:D

8.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()o

A、斜视图

B、局部剖视图

C、局部视图

D、剖面图

答案:C

9.以下()不属于机器人触觉。

A、压觉

B、力觉

C、滑觉

D、视觉

答案:D

10.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。

A、单片机

B、微处理器

C、工业现场用计算机

D、微型计算机

答案:C

11.铳较大平面时,应该选用0。

A、球头铳刀

B、面铳刀

C、立铳刀

D、键槽铳刀

答案:B

12.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。

A、静态位置

B、速度

C、加速度

D、受力

答案:A

13.在NumPy中,以下哪个函数用于生成指定形状和范围的随机数?()

Axnp.random,rand()

B、np.random,randint()

C、np.random,normaII)

D、np.random,choiceI)

答案:B

14.已知某正弦电压的频率=50Hz,初相角①二30。,有效值为100V,则其瞬时值

表达式为()V。

A、u=100sin(50wt+30°)

B、u=141.4sin(50wt+30°)

C、u=200sin(100wt+30°)

D、u=141.4sin(100wt-30°)

答案:D

15.在通常情况下,气体是不导电的,为了使其导电,必须在气体中形成足够数量

的()。

A、自由电子和正离子

B、自由电子

C、正离子

D、自由电子和中性粒子

答案:A

16.熔断器的保护特性又称为0。

A、安秒特性

B、灭弧特性

C、时间性

D、伏安特性

答案:A

17.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。

A、512KB

B、1MB

C、1.5MB

D、2MB

答案:B

18,加工现场用量规检睑,宜采用()等级块规。

A、A

B、A

C、B

D、C

答案:D

19.机器人能力的评价标准不包括()。

A、动能

B、机能

C、智能

D、物理能

答案:A

20.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是0。

A、光纤式传感器

B、超声波传感器

C、电涡流式传感器

D、触觉传感器

答案:C

21.根据装配精度(即封闭环公差)合理分配组成环公差的过程,叫Oo

A、解尺寸链

B、装配法

C、工艺过程

D、检验方法

答案:A

22.ABB工业机器人的主电源开关在()位置。

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案:C

23.某用户有90W电冰箱一台、100W洗衣机一台、40W电视机一台、60W电灯四

盏。若所有电器同时使用,则他家应至少选用。的电表。

A、1A

B、3A

C、5A

D、6A

答案:B

24.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般

说来()。

A、绝对定位精

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