2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1227）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人基坐标系通常采用以下哪种坐标系？

A.关节坐标系

B.笛卡尔坐标系

C.圆柱坐标系

D.球面坐标系

答案：B

解析：基坐标系是机器人本体的固定参考系，通常以笛卡尔坐标系（X/Y/Z轴正交）定义，便于与外部设备（如工装、传感器）的位置对齐。关节坐标系以各轴旋转角度为变量（错误A），圆柱/球面坐标系用于特定场景但非基坐标系标准（错误C、D）。

以下哪种传感器是工业机器人触觉感知的典型设备？

A.激光雷达

B.力/力矩传感器

C.视觉相机

D.编码器

答案：B

解析：触觉感知需检测