自主机器人基础与技术 课件 第六章自主机器人具身智能.pptx

自主机器人基础与技术第六章：自主机器人具身智能

1多模态基础模型介绍大语言模型（LLMs）大语言模型（LargeLanguageModels,LLMs）是基于变换器（Transformer）架构的深度学习模型。通过大规模文本数据进行训练，展示出强大的自然语言理解和生成能力。理解和生成复杂的文本，执行各种自然语言处理（NLP）任务，如文本生成、翻译、问答等。核心技术方法注意力机制（AttentionMechanism）是Transformer架构的核心技术之一，一种模仿人类视觉注意力的机制。该模型通过计算输入序列中每个词与其他词的相关性，动态调整每个词的权重，从而捕捉长距离依赖关系。注