自主机器人基础与技术 课件 第一章自主机器人概述 .pptx

自主机器人基础与技术第一章：自主机器人概述基本介绍-发展现状-组成架构-应用案例-本书内容

1自主机器人简介自主机器人是指在没有或仅有最少人为干预的情况下，能够自主完成特定任务或一系列任务的机器人。自主机器人核心特点包括自主性、交互性和适应性。自主机器人形态万千柔性机械臂无人驾驶汽车人形机器人无人机水下潜航器深空探测器

2自主机器人发展现状及趋势初级自主阶段高级自主阶段高度自主与智能阶段全面智能与多领域应用阶段未来发展趋势早期研究和概念阶段20世纪50年代-60年代基本自动化和遥控阶段20世纪70年代-80年代20世纪80年代-90年代20世纪90年代-2000年代初2000年代初-201