自主机器人基础与技术 课件 第七章自主机器人的移动机构.pptx

自主机器人基础与技术第7章：自主机器人的移动机构

7.1自主机器人移动机构设计准则设计准则是机器人设计中的重要依据，不仅影响着机器人的性能和功能，直接关系到机器人在实际运行中的安全性、可靠性和用户体验。机器人移动机构设计是一个涉及多学科交叉、综合性能、环境适应性、可靠性和工程实现难度的过程。设计者可以系统地考虑影响机器人移动机构性能的各种因素，制定出既符合任务需求又具备良好工程可行性的设计方案。设计准则任务导向环境适应能源效率可靠与耐用可操作与灵活尺寸、重量与功率易维护与可扩展成本控制合规与安全仿真验证与实验测试

7.2直轮式机器人移动机构适用场景：（1）平整地面作业：在硬质、平坦表面如室