自主机器人基础与技术 课件 第五章自主机器人规划与控制.pptx

自主机器人基础与技术第五章：自主机器人规划与控制

5.1全局路径规划在复杂环境中找到全局可行路径，确保机器人能够安全、高效地从起始点到达目标点。基于搜索的方法通过系统地探索环境中的状态空间来找到从起始点到目标点的最优路径。这类方法通常依赖图搜索算法，将环境表示为一个离散的网格或图。?

5.1全局路径规划在复杂环境中找到全局可行路径，确保机器人能够安全、高效地从起始点到达目标点。基于搜索的方法通过系统地探索环境中的状态空间来找到从起始点到目标点的最优路径。这类方法通常依赖图搜索算法，将环境表示为一个离散的网格或图。?

5.1全局路径规划在复杂环境中找到全局可行路径，确保机器人能够安全、高效