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自主机器人基础与技术 课件 第八章自主机器人系统设计及应用案例.pptx

自主机器人基础与技术 课件 第八章自主机器人系统设计及应用案例.pptx

    系统设计-硬件设计-软件设计-实例分析

    自主机器人机构设计准则

    1自主机器人系统设计

    01

    任务导向性和环境适应性

    02

    可靠性与耐用性

    03

    稳定性与安全性

    04

    可操控性与灵活性

    05

    尺寸、重量、功率限制与能源消耗

    06

    易维护性与可扩展性

    07

    成本效益分析

    自主机器人机构典型结构件设计

    1自主机器人系统设计

    轴

    齿轮

    杆

    用于连接、传递力量或作为支撑结构的基本的机械元件。

    作为机器人关节或运动系统的一部分，负责传递动力和运动。

    通过相互啮合来传递动力和运动。

    自主机器人机构典型结构件设计

    1自主机器人系统设计

    自主机器人机构典型传动机构设计

    1自主机器人系统设计

    平面连杆机构

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