复杂场景下的无人机物体检测分析研究 计算机科学与技术专业.docxVIP

第一章绪论

1.1选题背景与研究意义

机器视觉的研究有着极为广泛的应用，目前来说物体的检测和对于物体的自动跟踪是其热点的研究方向，同时也是其研究方面的一个难点，由于其所需用到的学科比较多，主要涉及计算机、数学、生物学等方面，其有着较大的跨度，因此需要研究者有着较高的素质，在上世纪60年代，物体的检测和跟踪在学术界当中受到了极为广泛的关注，在这些年来，各种专家学者有通过大量的研究来对于其理论和具体的应用进行了较多的探索，随着军事工业的发展和进步这个技术的应用场景越来越多。

在民用领域，物体的检测和跟踪广泛应用于机场、车站等场所，在美国的911恐怖袭击之后，通过安保工作来实现了机器视觉舍必的