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针对城市复杂路况的无人车路径规划与动态避障算法优化论文

摘要：本文针对城市复杂路况下无人车路径规划与动态避障问题，提出了一种优化算法。通过对现有技术的分析，结合实际应用场景，本文旨在提高无人车在城市道路中的行驶效率和安全性。

关键词：无人车；路径规划；动态避障；算法优化；城市复杂路况

一、引言

（一）无人车在城市复杂路况中面临的挑战

1.路径规划问题

无人车在城市复杂路况中行驶时，面临着如何合理规划路径的问题。路径规划不仅需要考虑道路的实际情况，如拥堵、施工等，还需考虑交通规则、行驶速度等多方面因素。合理的路径规划可以缩短行驶距离，提高行驶效率，降低能耗。然而，城市复杂路况下的路径规划具有极