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图像引导内窥镜技术：原理、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代医学的飞速发展，对于疾病的诊断和治疗手段也在不断革新。在众多医疗技术中，图像引导内窥镜技术已逐渐成为现代医学领域中不可或缺的关键技术，它为医生提供了一种能够深入人体内部，直观、精准地观察器官和组织状况的有效方式，在疾病的早期诊断与精准治疗方面发挥着极为重要的作用。

传统的内窥镜技术主要依赖医生手动操作内窥镜，凭借医生的经验来判断病变部位。然而，这种方式存在一定的局限性。一方面，医生在操作过程中可能会因人为因素导致内窥镜的定位不够准确，难以全面、细致地观察到病变区域；另一方面，对于一些复杂的解剖结构和微小的病变，单纯