2026《定子温度在线估计的研究现状国内外文献综述》2900字.docxVIP

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定子温度在线估计的研究现状国内外文献综述

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TOC\o1-3\h\u9035定子温度在线估计的研究现状国内外文献综述 1

13356(一)传统热模型法 1

27872(二)信号注入法 2

(一)传统热模型法

在电机内部，热量通过传导、对流和辐射的方式进行传递。通过分析电机热量分布，可以构建电机热网络模型，进而获得高分辨率的电机温度分布信息，热模型法即基于该原理实现电机定子温度估计[24]。电机热模型由多个热节点组成，它分别代表不同区域的温度，各个节点之间通过完成热传导和对流换热的热电导以及考虑热储存效应的与各个节点相关联的热电容相连接。通过分析热网络损耗、热电容、热电导和边界冷却条件得到各节点的温度值，从而实现电机温度估计。

针对电机热模型法，目前主要采用计算流体动力学（ComputationalFluid

Dynamics，CFD）、基于热传导方程的有限元分析（FiniteElementAnalysis，FEA）和集总参数热网络（Lumped-ParameterThermalNetworks，LPTN）三种方法构建电机热网络模型。此外，根据系统需求，还可以构建电机低阶、中阶或者高阶热网络模型，以此实现电机温度估计。

文献[25-26]构建的电机热模型是采用计算流体动力学和有限元分析方法，该模型可以对电机温度进行有效预测。但是，计算流体动力学和有限元分析方法在求解时需占用大量处理器内存，不利于进行实时的温度监控。针对该问题，文献[27]提出一种基于电机瞬态热效应的建模与分析方法，采用计算流体动力学方法对电机内空气流动进行建模，并将传热边界输入到所开发的有限元和集总参数相组合的热模型中，由于该模型规模相对较小，能够克服求解运算量大的问题。相比上述两种方法，集总参数热网络模型在电机温度监测和热保护中应用最为广泛，因为其对计算量的需求较小，能够满足实时温度估计需求。

确定热模型阶数是在构建电机热模型时所要考虑的关键问题，需充分考虑设计需求。文献[28-29]基于基础物理知识和复杂热交换理论实现热模型的构建，通过低阶（2～5个节点）热网络来模拟电机最主要的热路径，并且通过实验获取模型中各热参数。文献[30-31]基于传热理论分析了模型阶数在5到15个节点范围内，电机中重要部件在较低局部离散水平下的建模。该热模型参数的计算主要基于电机材料和几何数据，同时也可以根据经验对其进行优化。该热模型的阶数同样较低，有利于降低计算需求，但是所估计温度为装置的平均温度，不能反映某一节点的温度信息。文献[32-34]为了了解电机中极其关键和重要的装置的温度，在建模时设置较高的离散化水平，文中相对于坐标系设置了较多细网格，进而能够获得更加精确的电机热模型，同时也能够估计电机不同位置的节点温度，但是这也导致了电机热模型阶数的剧增，不利于进行实时温度监测。

上述热模型方法是基于电机的热参数来估计电机的温度，对电机的性能没有负面影响，是一种非常有吸引力的温度观测方案。然而，在建立电机热模型时，往往需要假设所选系统是热稳定的，电机参数或冷却状态的变化不能实时更新，而热模型参数需要离线更新，这将极大地影响温度估计的准确性。此外，热参数辨识的准确性和损耗计算的结果也影响热模型的可靠性。参数辨识结果的差异会导致温度估计误差较大，对温度估计结果产生不利影响。同时，电机热模型法也需要安装温度传感器来测量定子铁芯、冷却装置或环境温度，这与传统方法面临相同的问题。

(二)信号注入法

为了在不增加成本的前提下在线估计电机参数，信号注入法为电机参数的在线辨识提供了一种有效的解决方案。方案是在电机内输入交流或直流信号，此时电机内会有电压、电流、转子位置等数据发生，利用这些数据能够评估电机参数。对电机参数的评估，要依靠输入信号的频率、幅值、信号信号收集等环节。输入信号的方法与形式不一样，输入信号的类型也就不一样。

从形式上分，信号输入法可以分为：电机高频（成百上千Hz）信号输入、电机低频（50Hz上下）信号输入、电机超低频（小于0.1Hz）信号输入以及电机直流信号输入。有理论[34]通过研究发现了一种方法，该方法是把高频信号输入两相静止坐标系中，这种方法具有稳定性高、能够精准观测转子位置、转矩脉动低的优势。有理论[35]通过研究发现了一种方法，该方法是把高频脉振方波信号输入????坐标系中，这种方法的优势在于：相对精确的观测转子位置、相对稳定的动态性能以及相对低的转矩脉动。有理论[36-37]利用高频信号的输入来计算定子电阻。电阻计算的意义在于：能够为评估电机的磁链、电感和转速提供相关依据。也就是说，信号输入频率的大小是电阻计算的影响因素之一，同时也是电机温度计算的影