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探索改进SIFT算法在机器人视觉自定位中的创新应用与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化、物流仓储、智能服务等众多领域中，机器人正扮演着日益重要的角色，而视觉自定位技术作为机器人实现自主作业的核心关键技术，其地位愈发凸显。在工业自动化生产线上，机器人需要精准地定位零部件的位置，以便完成高效、准确的装配任务。例如，在汽车制造领域，机器人需快速且精确地定位汽车零部件，确保每个部件都能被准确无误地安装到指定位置，从而提高生产效率和产品质量。若机器人定位出现偏差，可能导致零部件安装错误，不仅会增加生产成本，还会影响整个生产线的正常运行。在物流仓储场景下，自动导引车（AGV）需要依靠视觉