2025年（应用数学）控制论基础试题及答案.docVIP

2025年（应用数学）控制论基础试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将每小题正确答案的序号填在括号内。

一、（总共10题，每题2分）

1.控制论的创始人是（）

A.维纳B.钱学森C.香农D.冯·诺依曼

答案：A

2.反馈控制的本质是（）

A.基于偏差消除偏差B.前馈调节C.最优控制D.自适应控制

答案：A

3.系统的状态空间描述中，状态变量的个数取决于（）

A.输入的个数B.输出的个数C.系统的阶数D.干扰的个数

答案：C

4.线性定常系统的传递函数（）

A.与输入有关B.与输出有关C.与初始条件有关D.与系统结构和参数有关

答案：D

5.能控性的定义是针对（）

A.输入B.输出C.状态D.干扰

答案：C

6.能观测性反映了系统的（）

A.输入能否影响输出B.输出能否反映状态C.状态能否控制输入D.干扰能否消除

答案：B

7.最优控制问题中，性能指标通常是（）

A.输入的函数B.输出的函数C.状态的函数D.时间的函数

答案：C

8.自适应控制的目的是使系统能适应（）的变化。

A.输入B.输出C.环境D.初始条件

答案：C

9.线性二次型最优控制中，二次型性能指标是关于（）的二次函数。

A.输入B.输出C.状态D.时间

答案：C

10.离散控制系统的状态方程是（）

A.微分方程B.差分方程C.代数方程D.积分方程

答案：B

二、（总共10题，每题2分）

1.以下属于开环控制系统特点的是（）

A.有反馈B.抗干扰能力强C.结构简单D.精度高

答案：C

2.闭环控制系统与开环控制系统相比，主要优点是（）

A.结构简单B.成本低C.抗干扰能力强D.响应速度快

答案：C

3.状态转移矩阵的性质不包括（）

A.非奇异性B.满足齐次状态方程C.与输入有关D.具有传递性

答案：C

4.对于线性定常系统，若系统完全能控，则其能控性矩阵的秩（）

A.小于系统阶数B.等于系统阶数C.大于系统阶数D.不确定

答案：B

5.若系统完全能观测，则其能观测性矩阵的秩（）

A.小于系统阶数B.等于系统阶数C.大于系统阶数D.不确定

答案：B

6.最优控制中的庞特里亚金极大值原理是关于（）的必要条件。

A.最优解B.能控性C.能观测性D.稳定性

答案：A

7.自适应控制系统中，自适应机构的作用是（）

A.调整系统结构B.调整系统参数C.消除干扰D.产生输入

答案：B

8.离散系统的稳定性与连续系统稳定性分析方法的关系是（）

A.完全相同B.部分相同C.基本不同D.不确定

答案：B

9.线性系统的稳定性取决于（）

A.输入B.输出C.系统的特征值D.初始条件

答案：C

10.以下哪种控制方法不属于智能控制（）

A.模糊控制B.神经网络控制C.最优控制D.专家控制

答案：C

三、（总共4题，每题5分）

1.简述能控性和能观测性的物理意义。

答案：能控性反映了系统的输入对状态的控制能力，即通过合适的输入能否在有限时间内将系统从任意初始状态转移到预期状态。能观测性反映了系统的输出对状态的反映能力，即通过对输出的观测能否确定系统的状态。

2.写出线性定常系统状态方程的一般形式，并说明各部分的含义。

答案：线性定常系统状态方程一般形式为：x(t)=Ax(t)+Bu(t)，其中x(t)是状态向量，反映系统的状态；A是系统矩阵，决定系统状态的变化规律；B是输入矩阵，体现输入对状态的作用；u(t)是输入向量。

3.什么是最优控制？简述最优控制问题的求解步骤。

答案：最优控制是在满足一定约束条件下，寻求使性能指标达到最优的控制策略。求解步骤：首先确定性能指标和约束条件，然后建立系统的状态方程，接着运用最优控制理论（如庞特里亚金极大值原理等）得到最优控制的必要条件，最后求解这些条件得到最优控制策略。

4.简述自适应控制的基本原理和分类。

答案：自适应控制基本原理是使系统能自动调整自身参数或结构以适应环境变化。分类：有自校正控制，通过在线辨识系统参数并调整控制器参数；模型参考自适应控制，以参考模型的输出与实际系统输出的偏差来调整控制器。

第Ⅱ卷（非选择题共60分