任务3 定时器设计.pptxVIP

《无线传感网技术与应用》;;【任务能力目标】;【任务描述】;【任务分析】;问题引入;什么是定时/计数器？;定时/计数器工作原理;定时/计数器整个工作过程中不需要CPU进行过多参与，它的出现将CPU从相关任务中解放出来，提高了CPU的使用效率。;CC2530单片机;（1）自由运行模式

计数器从0x0000开始计数，每个活动时钟边沿增加1。当计数达到0xFFFF时，CPU将产生一个中断请求。当达到最终计数值达到0xFFFF时，CPU将0x0000重新装载到计数器中，计数器继续进行累加。

;（2）模模式

模模式产生溢出的条件：是计数器累加的计数值与寄存器T1CC0中保存的值相等，此时产生溢出，CPU产生中断请求。

模模式可以用于周期不是0xFFFF的应用程序。

;（3）正计数/倒计数模式

正计数/倒计数模式产生溢出的条件是计数器累加到的计数数值与寄存器T1CC0中保存的值相等，产生溢出，再反向累减到计数器的数值为0，再次增大到最大值溢出。该模式也可以产生中断请求。

比较三种模式可以看出：自由运行模式的溢出值为0xFFFF不可变；其他两种模式可以通过T1CC0赋值，以精确控制定时器的溢出值。;定时器功能如下：

5个捕获/比较通道，每个通道使用一个I/O引脚（P0.2~P0.6）

三种工作模式：自由运行、模模式或正计数/倒计数模式

具有可被1，8，32或128整除的时钟分频器，可实现将系统时钟频率分频。

在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求

;定时器定时时间由以下公式可以计数得出:

;/********T1初始化函数*****/

voidInitT1(void)

{

T1CTL|=0X0d;//128分频，自由运行模式

T1IE=1;//开T1中断

EA=1;//开总中断

};T1CTL;voidTimerInit(void)

{

T1CTL=0x0E;//设置定时器T1，128分频，模模式，从0计数到T1CC0

T1CC0L=62500%256;//装入定时器初值（比较值）

T1CC0H=62500/256;

T1CCTL0|=0x04;//设置捕获比较通道0为比较模式，用以触发中断

T1IE=1;//使能Timer1中断

EA=1;//开启总中断

};位;位;位;位;IRCON–定时器1中断标志;本任务是定时器T1通过中断方式控制LED1周期性闪烁，程序流程图如图所示??;1.创建工程

复制任务2工程，重命名为“项目三_task03”。

2.编写代码

本次任务是在任务2按键中断控制LED跑马灯的基础上，不使用延时函数，而是使用定时器精准控制时间。;（1）打开main.c文件，修改主函数代码，延时函数替换成下面代码中加粗的两行代码：

/*主函数*/

intmain(void){

/*时钟初始化,设置为32MHz*/

CLKCONCMD=0X80;

while(CLKCONSTA0X40);

InitLed();

InitKey();

InitTimer1();

while(1){

if(light_state==1){

//实现流水灯效果

LED1=!LED1;//切换LED1状态

//中断一次10ms，counter为20，所以等待时间为200ms

counter=20;

while(counter);

LED2=!LED2;//切换LED2状态

counter=20;

while(counter);

LED3=!LED3;//切换D3状态

counter=20;

while(counter);

}

else

LED1=LED2=LED3=1;//关闭led

}

};（2）定义定时器初始化函数，代码如下：

/***********定时器T1初始化**********************