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技术与实践余昊橦，李君华，周应斌．基于层次分析法的高空果实采摘机设计2026年第1期

基于层次分析法的高空果实采摘机设计

余昊李君华周应斌

橦

（武汉工程大学艺术设计学院，武汉430205）

摘要：文章针对小农户高空果实采摘作业的实际需求，以用户需求为导向，通过访谈和问卷调查收集体验数据。运用层次分

析法对产品功能和体验属性开展量化分析与权重排序，确定用户需求优先级，并据此开展高空果实采摘机的设计实践。研究验

证了该方法在指导农业机械外观设计、功能布局及交互界面优化方面的有效性，为高空果实采摘产品的研发提供了科学的方法

依据和实践参考。

关键词：工业设计；用户体验；AHP；智能装备；高空采摘

中图分类号：文献标识码：文章编号：

TB472A1672-7053(2026)01-0146-05

基金项目：武汉工程大学第十四届研究生创新基金项目“基于用户体验的模块化采摘机器人设计研究”（CX2024204）

DesignofHighAltitudeFruitPickingMachineBasedonAnalyticHierarchyProcess

YUHaotongLIJunhuaZHOUYingbin

(SchoolofArtandDesign,WuhanInstituteofTechnology,Wuhan430205,China)

Abstract：

Thearticleaddressesthepracticalneedsofsmall-scalefarmersinaerialfruitharvestingbyadoptingauser-centricapproach.Itcollects

experientialdatathroughinterviewsandquestionnaires.UsingtheAnalyticHierarchyProcess(AHP),thestudyconductsquantitativeanalysisand

prioritizationofproductfunctionsandexperientialattributes,determininguserdemandpriorities.Basedonthesefindings,itproceedswiththedesign

practiceofaerialfruitharvestingmachines.Theresearchvalidatestheeffectivenessofthismethodinguidingagriculturalmachinerysexteriordesign,

functionallayout,andinteractioninterfaceoptimization,providingascientificfoundationandpracticalreferenceforthedevelopmentofaerialfruit

harvestingproducts.

KeyWords：

IndustrialDesign;UserExperience;AHP;SmartEquipment;High-AltitudeHarvesting

随着现代农业的快速发展，农业生产正加速向1层次分析法概述

机械化与智能化转型，平原地区的大规模农作物已层次分析法（AnalyticalHierarchyProcess，AHP）

基本实现成熟的机械化采摘，但对于地形复杂、作物适用于解决复杂的决策问题。利用该法进行方案分

特性特殊的高空果实