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家庭环境中辅助机器人的人机协作服务流程设计

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2家庭环境辅助机器人的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3机器人与人机协作的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4文献回顾与研究空白．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

需求分析与服务规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1用户需求识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2服务流程设计的原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3场景模拟与用户角色定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

服务流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1设计原则与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2服务流程模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3各阶段服务流程详细介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

技术实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2关键技术集成与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3数据管理与安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

用户体验与界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1用户界面设计要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.2用户界面交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3用户体验测试与反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.1评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.2流程性能分析和关键性能指标的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3持续收集用户反馈进行流程优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.1研究结果与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.3总结语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.文档概览

1.1研究背景与目的

（1）研究背景

伴随着全球人口结构老龄化的加剧以及核心家庭模式的普遍化，家庭单元正面临着日益增长的内外部压力。一方面，老年群体对居家养老环境中高质量的日常协助与情感陪伴有着迫切需求；另一方面，年轻家庭成员因工作与社会事务繁忙，难以提供充足的家庭看护与家务支持。传统的人力解决方案已难以有效应对这一社会性挑战。

在此背景下，智能服务机器人技术的迅猛发展为解决上述困境提供了新的契机。得益于人工智能、传感器融合与机器人学的进步，现代辅助机器人已具备复杂的环境感知、自主导航与拟人化交互能力，使其走入家庭环境成为可能。其核心价值在于通过与人类成员的密切协作，共同完成各项任务，从而提升家庭生活品质、减轻人员负担并增强成员安全感。

然而将机器人无缝融入以人为中心的家庭环境仍面临诸多挑战。家庭场景具有高度的动态性、非结构化和隐私敏感性，这要求机器人不仅要具备高超的技术性能，更需深刻理解人类的需求、意内容与社会规范。当前的人机协作（Human-RobotCollaboration,HRC）模式常出现分工