动力学基础：哈密顿原理_（2）.拉格朗日方程与哈密顿原理的关系.docx

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拉格朗日方程与哈密顿原理的关系

在上一节中，我们探讨了拉格朗日方程的基本形式及其在经典力学中的应用。拉格朗日方程是通过作用量原理推导出来的，而哈密顿原理则是作用量原理的一种更广泛的形式。本节将详细探讨拉格朗日方程与哈密顿原理之间的关系，以及如何通过哈密顿原理推导出拉格朗日方程。

作用量原理

作用量原理是经典力学中的一个基本概念，它认为一个系统的运动轨迹是使作用量取极值的路径。作用量S定义为拉格朗日量L在时间区间t1

S

其中，拉格朗日量L是系统的动能T与势能V的差：

L

作用量原理可以表述为：系统的实际运动轨迹使得作用量S取极值