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- 2026-01-31 发布于陕西
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生物医学超声基础
—声波的传播特性
▪主讲人:牛金海
▪2023年8月
目录Contents
1波动方程及其解
2声波的叠加、干涉和衍射
3声波的反射、折射与透射
4三层介质透射及换能器声学匹配
5小结
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1、波动方程及其解
1.1超声学的理论基础是振动与波
▪所谓声学波动方程,是指通过声场中声压p,质点振动速度v、密度ρ和
声速c等物理量随时间和空间的变化来描述声场特性的数理方程。声场
中的这些物理量与介质的特性密切相关。
▪为简化起见,这里先考虑理想流体介质,即介质不存在粘滞性,声波在
这种理想介质中传播时没有能量的损耗。理想流体中的声波应该满足经
典物理的以下三个基本物理定律,
▪1)运动方程,即牛顿第二定律,
▪2)连续方程,即质量守恒定律,
▪3)物态方程,即热力学定律。
早在1877年,LordRayleigh出版
《声学理论》(TheTheoryofSound)。
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1、波动方程及其解
1.2一维平面声波声压的波动方程
22
p1p(1)
=
x2c2t2
掌握公式的推导思路以及结果(波动方
程)的适用范围,各个参数的含义一定
要清楚。(可以参考《声学基础》)
前提条件的几点假设:
➢A)体积元的尺寸远小于波长
➢B)体积元内的量变忽略不计
➢C)体积元的尺寸远大于原子分子的
尺寸,同时认为介质是连续的。
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1、波动方程及其解
出发点1:对于介质体元,运用牛顿第二定律得到(运动方程):
dvvvdx
F=ma=m=m+
dttxdt(2)
同时作用在体积元上的合力又等于体积元两端的压力差:
()(3)
F=p(x)−px+xA
合并上述两式,可得:()
p(x)−px+xvv
+v
xtx
经过一系列推导,并忽略高级小量,如,=+且
0110
做线性近似,可得:
p
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