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动力学基础：刚体动力学_（17）.刚体动力学的应用案例.docx

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    刚体动力学的应用案例

    悬臂梁的动态响应

    1.悬臂梁的运动方程

    悬臂梁是一种常见的工程结构，其一端固定，另一端自由。在动态载荷作用下，悬臂梁的响应分析是刚体动力学的重要应用之一。考虑一个悬臂梁，其长度为L，截面面积为A，材料的密度为ρ，弹性模量为E，惯性矩为I。假设梁在y方向上受到一个动态载荷Ft

    2.动态载荷下的悬臂梁响应

    悬臂梁在动态载荷下的响应可以用欧拉-伯努利梁理论来描述。根据该理论，梁的位移wx,

    E

    其中，Fx,t是作用在梁上的动态载荷。为了简化问题，假设载荷作用在梁的自由端，即Fx,

    3.数值求解方法

    数值求解悬

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