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动力学基础：哈密顿原理_（5）.哈密顿函数的定义与性质.docx

动力学基础：哈密顿原理_（5）.哈密顿函数的定义与性质.docx

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    哈密顿函数的定义与性质

    1.哈密顿函数的定义

    在经典力学中，哈密顿函数（Hamiltonian）是描述系统状态的一个重要函数。哈密顿函数通常表示为Hq,p,t，其中q代表广义坐标，p代表广义动量，t代表时间。哈密顿函数的定义可以追溯到系统的拉格朗日函数

    1.1拉格朗日函数与勒让德变换

    拉格朗日函数L是系统动能T与势能V的差值，即：

    L

    广义动量p定义为：

    p

    通过勒让德变换，哈密顿函数H可以表示为：

    H

    这里，qi是广义坐标的导数，即广义速度。勒让德变换确保了H是关于广义动量p的函数，而不是广义速度q

    1.2

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