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研究生教案

一、课程概述

1.1课程名称

嵌入式系统设计与实践（基于STM32）

1.2适用对象

电子信息、自动化、计算机等相关专业硕士研究生

1.3先修知识要求

具备C语言编程基础，理解指针、结构体、函数指针等概念

掌握单片机基本原理，熟悉数字电路与模拟电路基础知识

了解ARMCortex-M系列内核架构者优先

1.4课程目标

本课程旨在帮助研究生深入理解STM32微控制器的硬件架构与软件开发方法，掌握嵌入式系统设计的核心思想与实践技巧。通过理论学习与项目实践相结合的方式，培养学生独立分析和解决复杂嵌入式工程问题的能力，为后续科研项目或工程应用奠定坚实基础。具体目标包括：

深入理解STM32系列微控制器的内核结构、存储组织及外设工作原理

熟练运用HAL库及LL库进行底层驱动开发

掌握中断系统、DMA、定时器等关键外设的高级应用

具备基于STM32的嵌入式系统方案设计、硬件调试与软件优化能力

培养嵌入式系统开发中的工程思维与问题解决能力

1.5学时与学分

（根据实际教学安排填写，例如：总计XX学时，其中理论XX学时，实验XX学时，学分X）

1.6主要参考资料

《STM32微控制器原理与应用》（自编讲义或推荐权威教材）

STMicroelectronics官方文档：STM32系列参考手册、数据手册、HAL库用户手册

《ARMCortex-M3/M4权威指南》（或对应内核版本）

相关开源项目及技术社区资料

二、课程大纲

模块一：STM32内核与架构深度解析

1.1ARMCortex-M内核架构

流水线结构与指令集特点

寄存器组织与异常处理机制

存储器映射与访问控制

内核调试组件（ITM,DWT等）

1.2STM32芯片内部结构

时钟树系统及时钟配置策略

电源管理与低功耗模式

复位电路与启动模式分析

中断控制器（NVIC）与优先级管理

模块二：STM32开发环境与工程构建

2.1主流开发工具链

KeilMDK、IAREWARM、STM32CubeIDE对比与选型

GCC工具链在STM32开发中的应用

2.2STM32Cube生态系统

STM32CubeMX图形化配置工具使用

HAL库与LL库架构分析及API使用规范

工程模板构建与代码组织最佳实践

2.3调试技术与工具

JTAG/SWD接口原理与调试器使用

实时调试、断点、变量观察技巧

故障排查与程序优化方法

模块三：核心外设原理与驱动开发

3.1GPIO与EXTI

GPIO端口配置模式（输入、输出、复用、模拟）及应用场景

外部中断/事件控制器（EXTI）配置与中断服务程序设计

按键输入防抖处理与LED显示驱动设计

3.2定时器（TIM）

通用定时器、高级定时器功能比较

定时中断、PWM输出、输入捕获、正交编码接口应用

定时器同步与级联模式设计

3.3串行通信接口

USART/UART异步通信原理与中断/DMA收发实现

I2C总线协议详解与多设备通信设计

SPI协议及高速数据传输应用

通信异常处理与可靠性设计

3.4ADC与DAC

逐次逼近型ADC工作原理与配置

多通道采集、扫描模式、DMA传输应用

模拟看门狗与采样精度提升策略

DAC输出与波形生成

3.5DMA控制器

DMA传输原理、通道配置与数据流向

DMA与外设（ADC、SPI、UART等）协同工作机制

提高系统吞吐量的DMA应用技巧

模块四：高级主题与系统设计

4.1低功耗设计策略

STM32低功耗模式（Sleep,Stop,Standby）配置与唤醒机制

外设功耗优化与时钟管理

低功耗应用场景分析与实践

4.2实时操作系统（RTOS）基础

FreeRTOS（或其他RTOS）在STM32上的移植与配置

任务管理、调度算法与任务间通信（信号量、消息队列）

中断服务程序与RTOS的协同设计

4.3存储器扩展与文件系统

外部SRAM、SDRAM接口设计（如适用）

SPIFlash、SD卡等存储设备驱动与文件系统（FatFs）应用

4.4嵌入式系统安全基础

读保护、写保护与硬件加密（如AES,HASH）模块应用

固件升级与OTA技术实现思路

模块五：项目实践与综合应用

5.1项目选题与方案设计

结合科研方向或实际应用需求确定项目

硬件方案论证与原理图设计要点

软件架构设计与模块划分

5.2项目开发与调试

分模块开发与单元测试

系统集成与联调

性能测试与优化

5.3项目文档撰写与成果展示

技术文档规范与撰写要求

项目演示与答辩

三、实验内容安排（示例）

实验一：STM32开发环境搭建与GPIO控制

目标：搭建开发环境，实现GPIO控制LED闪烁与按键输入检测。

重点：工程构建、GPIO配置、基本调试方法。

实验二：定时器与PWM应用

目标：掌握定时器的基本配置，实现PW