动力学基础：动力学基本概念_17.拉格朗日方程.docx

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17.拉格朗日方程

在经典力学中，拉格朗日方程是一种非常强大的工具，用于描述系统的运动。与牛顿第二定律不同，拉格朗日方程不直接涉及力，而是通过系统的动能和势能来描述运动。这种方法不仅简化了许多复杂系统的分析，还为分析多自由度系统提供了便利。

17.拉格朗日方程

在经典力学中，拉格朗日方程是一种非常强大的工具，用于描述系统的运动。与牛顿第二定律不同，拉格朗日方程不直接涉及力，而是通过系统的动能和势能来描述运动。这种方法不仅简化了许多复杂系统的分析，还为分析多自由度系统提供了便利。

17.1拉格朗日方程的推导

拉格朗日方程的推导基于虚功原理和最小作用量