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单自由度系统振动
1.单自由度系统的数学模型
在研究单自由度系统振动时,首先需要建立系统的数学模型。单自由度系统通常由一个质量块、一个弹簧和一个阻尼器组成,这三个基本元件可以描述系统的动力学行为。我们可以通过牛顿第二定律来建立系统的运动方程,该方程描述了系统在受到外部激励时的响应。
1.1.质量-弹簧-阻尼系统
1.1.1.系统的组成
质量块(Mass):用m表示,表示系统的惯性。
弹簧(Spring):用k表示,表示系统的弹性。
阻尼器(Damper):用c表示,表示系统的耗散能量的机制。
1.1.2.运动方程
考虑一个质量块m
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