道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理编码子层.docx

《道路车辆控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理编码子层》标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReporton*Roadvehicles—Controllerareanetwork(CAN)—Part1:Datalinklayerandphysicalcodingsub-layer*

摘要

随着汽车电子电气架构向域集中式和中央计算式演进，以及工业自动化、智能交通等领域的智能化水平不断提升，控制器局域网（CAN）总线作为车载网络和工业控制领域应用最广泛、最成熟的通信技术之一，其技术演进与标准化工作对产业高质量发展具有决定性意义。本报告围绕推荐性国家标准GB/T41588.1的修订立项，系统阐述了其修订的背景、目的、核心内容及对行业发展的深远影响。本次修订的核心是同步转化国际标准ISO11898-1:2020的最新成果，重点引入了支持高达2048字节数据字段的CANXL（扩展长度）帧格式、时间戳机制以及CANFDLight简化协议等关键技术。这些新增内容显著提升了CAN总线的数据传输带宽、实时性监测能力和应用灵活性，精准响应了智能网联汽车对海量数据（如自动驾驶感知数据、高精地图更新、软件空中升级）传输，以及工业物联网对高性价比、可靠通信的迫切需求。报告结论指出，该标准的修订与发布不仅完善了我国汽车电子基础标准体系，推动了国际国内标准协同发展，更为下一代车载网络和工业通信系统的设计与应用提供了权威、统一的技术规范，是支撑相关产业技术创新与全球化竞争的重要基石。

关键词：控制器局域网；CAN；CANXL；数据链路层；物理编码子层；汽车电子；标准化；车载网络

Keywords:ControllerAreaNetwork;CAN;CANXL;DataLinkLayer;PhysicalCodingSub-layer;AutomotiveElectronics;Standardization;In-vehicleNetwork

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正文

一、标准修订的背景与目的意义

随着全球汽车产业“新四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）浪潮的深入推进，以及工业4.0和智能交通系统的快速发展，车辆内部电子控制单元（ECU）的数量与复杂度呈指数级增长，对车载网络通信的带宽、可靠性、实时性和数据承载能力提出了前所未有的挑战。控制器局域网（CAN）总线自诞生以来，因其高可靠性、实时性和多主仲裁机制，已成为汽车车身控制、动力总成等关键领域应用最广泛的通信协议之一，并广泛应用于工业控制、医疗器械等其他领域。

然而，经典CAN及后续的CANFD（灵活数据速率）协议在应对智能网联汽车产生的高清摄像头、激光雷达点云、人工智能模型参数等海量数据时，其有效载荷和传输速率逐渐显现瓶颈。为保持CAN总线在下一代系统中的核心地位，国际标准化组织（ISO）于2020年发布了ISO11898-1:2020，引入了革命性的CANXL技术。在此背景下，对我国现行国家标准GB/T41588.1-2022《道路车辆控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理编码子层》进行同步修订，具有极其重要的战略意义和现实价值。

本次标准修订的核心目的与意义体现在以下四个方面：

1.满足产业技术升级的迫切需求：CANXL技术的引入是本次修订的最大亮点。它将CAN帧的数据字段长度从CANFD的64字节大幅提升至2048字节，并优化了传输效率，使得CAN总线能够胜任智能网联汽车中大数据块（如软件更新包、高精地图差分数据）的传输任务，为域控制器和中央计算平台之间的高速数据交互提供了标准化解决方案。

2.保持与国际标准同步，参与全球治理：及时转化国际最新标准成果（ISO11898-1:2020），是我国标准化工作“引进来、走出去”战略的具体实践。这不仅确保了我国汽车及零部件企业的产品与技术与国际主流保持同步，降低了技术壁垒和研发成本，也体现了我国对全球标准化事业的积极贡献，提升了在国际标准制定中的话语权。

3.完善国家标准化体系，提供权威技术规范：本标准隶属于全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）汽车电子与电磁兼容分技术委员会（SC29）规划的通用基础标准体系（体系编号：QC-102-201-329-401-505-008）。其修订发布，进一步夯实了我国汽车电子基础标准体系的基石，为整车厂、零部件供应商、测试认证机构以及科研院所提供了统一、权威的设计、开发、测试与验收依据。

4.拓展应用边界，赋能多行业发展：新增的时间戳要求增强了CAN网络的精确时间同步和事件排序能力，对于故障诊断、功能安全（如ISO26262）分析和