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7.多自由度系统的随机振动
在工程力学中,多自由度系统的随机振动分析是一个重要的研究领域。多自由度系统(MDOF)是指具有多个独立运动自由度的系统,例如多刚体系统、多质量-弹簧-阻尼系统等。随机振动分析则是研究这些系统在随机激励下的响应特性。本节将详细介绍多自由度系统的随机振动分析原理和方法,并通过具体的例子和代码来演示如何进行仿真模拟。
7.1多自由度系统的数学模型
多自由度系统的随机振动分析首先需要建立系统的数学模型。常见的多自由度系统可以表示为一组线性或非线性的微分方程。对于线性系统,常用的模型是质量-弹簧-阻尼系统,其运动方程可以表示为:
M
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