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碰撞动力学中刚柔模型的多维度比较与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在物理学与工程学领域，碰撞动力学占据着举足轻重的地位，它主要研究物体在相互碰撞过程中的力学规律，涵盖了从微观粒子到宏观物体的各类碰撞现象。从日常生活中的球类运动，到高端的航空航天领域，碰撞动力学的身影无处不在。在汽车安全设计中，通过对碰撞动力学的深入研究，工程师们能够优化车辆结构，提高车辆在碰撞时对驾乘人员的保护能力；在航空航天领域，卫星的交会对接以及航天器与太空碎片的碰撞风险评估等，都依赖于碰撞动力学的精确分析。

碰撞动力学中的刚柔模型是当前的研究重点，它涉及刚体与刚体、柔体与柔体、刚体与柔体之间的相互作用。刚体