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工业机器人日常维护操作标准

1.目的与范围

本标准旨在规范工业机器人的日常维护操作，确保设备处于良好运行状态，延长使用寿命，保障生产安全与效率。本标准适用于公司内所有在用工业机器人及其相关辅助设备的日常检查、清洁、润滑及简单故障排查等维护工作。

2.术语与定义

*工业机器人（IndustrialRobot）：一种能自动执行工作的机器装置，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，可接受人类指挥，也可按照预先编排的程序运行。

*示教器（TeachPendant）：用于机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及监控机器人运行状态的手持装置。

*控制柜（ControlCabinet）：容纳机器人控制系统核心部件（如控制器、驱动器、电源等）的箱体。

*工作空间（Workspace）：机器人执行机构末端所能到达的所有点的集合。

*预防性维护（PreventiveMaintenance）：为防止设备故障发生，按预定计划进行的检查、清洁、润滑、调整和更换易损件等一系列活动。

3.职责

*设备管理部门：负责本标准的制定、修订、解释及监督执行；组织相关培训。

*生产部门：配合设备管理部门执行机器人日常维护，及时反馈设备运行异常。

*设备操作员：负责机器人的日常点检、清洁及简单的润滑工作；发现异常立即停机并报告。

*维护技术员：负责按照本标准及设备手册要求，执行较复杂的维护项目、故障排查及记录。

4.日常维护操作流程

4.1维护前准备与安全确认

1.停机与能源隔离：

*确保机器人已停止所有运动，并置于安全模式（如“手动减速”模式）。

*通过示教器或控制柜主电源开关切断机器人控制系统电源。

*在控制柜主电源开关处悬挂“正在维护，禁止合闸”警示牌。

*如涉及气动或液压系统，需关闭相应气源/液压源，并确认压力已完全释放。

2.工作区域确认：

*清理机器人工作区域内的杂物，确保有足够的操作空间。

*检查工作区域照明是否充足。

*确保维护人员穿戴好适当的个人防护用品（如安全帽、防护眼镜、防滑鞋、手套等，根据具体维护项目选择）。

3.工具与物料准备：

*根据当日维护项目，准备好所需的清洁工具（软布、毛刷、吸尘器）、润滑剂（按手册规定型号）、常用工具及备件。

*准备好《工业机器人日常维护记录表》。

4.2本体部分维护

1.外观检查与清洁：

*检查机器人本体表面有无明显损伤、变形、裂纹或锈蚀。

*检查各轴关节防护罩、电缆管线有无破损、老化、松动或过度弯曲。

*用干净软布擦拭本体表面油污、灰尘；对于顽固污渍，可蘸取少量中性清洁剂轻轻擦拭，然后用干布擦干。

*清洁机器人手部（工具法兰），检查安装面有无杂物、损伤，确保连接精度。

2.连接紧固检查：

*目视检查各轴电机、减速器与本体连接部位的螺丝、螺栓有无松动迹象。

*（按计划周期）使用扭矩扳手检查关键部位紧固螺丝的扭矩是否符合要求（参照设备手册）。

3.电缆与气管检查：

*检查机器人本体上的电缆、气管有无被挤压、拉扯、缠绕或过度磨损。

*检查电缆接头、气管接头有无松动、漏气、接触不良现象。

*确保电缆、气管的走向顺畅，无干涉。

4.润滑状况检查与补充：

*参照机器人制造商提供的维护手册，检查各轴关节减速器的润滑油液位（如设有观察窗）或油质状况。

*按照规定周期和润滑油型号，对各润滑点进行润滑油/脂的补充或更换。注意记录润滑时间和用量。

*确保润滑过程中无污染物进入润滑系统。

4.3控制柜部分维护

1.外观与环境检查：

*检查控制柜外壳有无变形、损伤，门锁是否完好。

*检查控制柜周围环境，确保通风良好，无热源、水源、腐蚀性气体及粉尘。

*检查控制柜散热风扇是否正常工作，进风口滤网是否清洁。

2.内部清洁：

*确保主电源已切断并挂牌！

*打开控制柜柜门（需授权人员），使用吸尘器或干燥毛刷轻轻清理内部灰尘，特别注意散热片、电路板、连接器等处。

*禁止使用压缩空气直接吹扫控制柜内部，以防灰尘进入精密部件。

*检查内部电缆连接是否牢固，有无松动、脱落、过热变色现象。

*检查内部有无异物、水渍或昆虫巢穴。

3.指示灯与仪表检查：

*合上主电源（在确保安全的前提下），观察控制柜内各指示灯、仪表显示是否正常。

*倾听控制柜内有无异常声响（如异响、火花声）。

4.4示教器维护

1.清洁与检查：

*用干净柔软的微湿布擦拭示教器屏幕及外壳，去除指纹和灰尘。避免使用酒精等强溶剂。

*检查示教器电缆有无破损、接头是否牢固。

*检查