《现场总线——工业通信与网络技术》课件 第5章 CAN总线 .ppt

4报文传送及其帧类型错误界定符包括8个“隐性”位。错误标志发送后，每个站都送出“隐性”位并监视总线，直至检测到一个“隐性”位。此后，开始发送剩余的7个“隐性”位。错误帧(ErrorFrame)哈工大网络与电气智能化研究所4报文传送及其帧类型超载帧包括两个位场：超载标志和超载界定符。存在两种导致发送超载标志的超载条件：一个是接收器的内部条件，接收器要求下一个数据帧或远程帧的延迟；另一个是在间歇场（帧间空间）检测到“显性”位。超载帧(OverloadFrame)哈工大网络与电气智能化研究所4报文传送及其帧类型由前一个超载条件引起的超载帧起点，仅允许