摘要
直接飞行时间(DirectTime-of-Flight,dToF)传感器通过用激光束照射物体
并测量反射光的飞行时间来估算到物体的距离,其凭借高精度的距离测量与场景
感知能力,在自动驾驶、计算机视觉、运动检测、物体识别等领域广泛应用。时
间数字转换器(Time-to-DigitalConverter,TDC)作为dToF传感器系统的核心,直
接决定了dToF传感器的测距精度、帧频和动态范围等性能指标。本文针对基于
时间数字转换器的dToF传感器芯片,系统开展以下核心研究:
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