基于CRUISE的前后双电机四驱纯电汽车混合制动控制策略的深度剖析与优化.docxVIP

基于CRUISE的前后双电机四驱纯电汽车混合制动控制策略的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景

在全球能源短缺和环境污染问题日益严峻的大背景下，汽车产业正经历着深刻变革，电动汽车凭借其环保、节能的显著优势，逐渐成为汽车行业发展的焦点。随着电池技术、电机控制技术以及电力电子技术的持续进步，电动汽车在续航里程、动力性能和充电便捷性等方面取得了长足进展，市场份额也在不断扩大。

双电机四驱纯电汽车作为电动汽车的一种先进构型，融合了双电机驱动和四轮驱动的技术优势，展现出卓越的动力性能、出色的驾驶稳定性以及强大的越野能力。在复杂路况和极端环境下，双电机四驱系统能够根据路面状况和驾驶需求，精确地对每个车轮的驱动力进行动态分配，确保车辆始终保持良好的行驶状态。例如，在越野场景中，当一个车轮失去抓地力时，系统可迅速将动力转移至其他车轮，助力车辆顺利脱困；在高速行驶时，合理的动力分配能有效提升车辆的操控稳定性，保障行车安全。然而，双电机四驱纯电汽车在制动过程中，由于电机和机械制动系统的协同工作更为复杂，制动能量的回收与利用面临诸多挑战，传统的制动系统难以充分发挥其优势，导致能量浪费严重，影响了车辆的整体性能和续航里程。因此，对双电机四驱纯电汽车制动系统的深入研究具有重要的现实意义和迫切性。

1.2研究目的和意义

本研究旨在通过对基于CRUISE的前后双电机四驱纯电汽车混合制动控制策略的深入探究，实现以下目标：一是显著提升车辆的制动性能，确保在各种工况下都能实现安全、可靠、平稳的制动，有效缩短制动距离，提高制动响应速度，降低制动过程中的能量损耗，从而提升车辆的行驶安全性和稳定性；二是高效回收制动能量，将制动过程中产生的动能转化为电能并储存起来，以供后续使用，提高能源利用效率；三是通过优化制动控制策略，延长电池的使用寿命，减少电池更换成本，进一步增加车辆的续航里程，缓解用户的里程焦虑。

这一研究对于推动电动汽车技术的发展具有重要的理论意义。通过深入剖析双电机四驱纯电汽车的制动特性和能量回收机制，为电动汽车制动系统的设计和优化提供了坚实的理论依据，有助于丰富和完善电动汽车的动力学理论体系。在实际应用方面，研究成果能够为汽车制造商提供切实可行的技术方案，指导新型双电机四驱纯电汽车的研发和生产，降低研发成本，加快产品的市场化进程，从而提升我国电动汽车产业在国际市场上的竞争力，促进电动汽车产业的健康、可持续发展。

1.3国内外研究现状

1.3.1国外研究进展

国外在双电机四驱纯电汽车制动系统的研究起步较早，积累了丰富的经验和丰硕的成果。各大汽车厂商如特斯拉、宝马、奥迪等，以及知名高校和研究机构，都在该领域投入了大量资源进行深入研究。

特斯拉在其ModelSPlaid和ModelXPlaid等车型中采用了先进的制动能量回收系统，通过精确的电机控制算法，实现了高效的能量回收。其智能制动控制系统能够根据车辆的行驶状态、驾驶员的制动意图以及电池的电量状态，实时调整再生制动和摩擦制动的比例，在保证制动性能的同时，最大限度地回收制动能量。宝马则在其iX系列车型中，运用了动态制动控制技术，该技术基于车辆动力学模型和传感器数据，实现了对四个车轮制动力的独立精确控制，有效提升了车辆在高速行驶和复杂路况下的制动稳定性和操控性。同时，宝马还研发了一套先进的能量管理系统，能够对制动能量进行智能分配和存储，进一步提高了能源利用效率。奥迪在e-tronquattro车型中，采用了电液混合制动系统，该系统通过电子控制单元对电机和液压制动系统进行协同控制，实现了制动过程的无缝衔接和精确控制，提高了制动的舒适性和可靠性。此外，奥迪还通过优化制动能量回收策略，提高了能量回收效率，增加了车辆的续航里程。

在学术研究方面，美国斯坦福大学的研究团队提出了一种基于模型预测控制（MPC）的制动能量回收策略，该策略通过建立车辆动力学模型和电池模型，预测车辆未来的行驶状态，并根据预测结果优化制动能量回收策略，从而提高能量回收效率和车辆的整体性能。德国亚琛工业大学的研究人员则致力于研究新型的制动能量回收拓扑结构，通过改进电机和电池的连接方式，降低了能量回收过程中的能量损耗，提高了系统的效率。

1.3.2国内研究进展

近年来，国内在双电机四驱纯电汽车制动系统的研究方面也取得了显著进展。众多高校如清华大学、上海交通大学、吉林大学等，以及科研机构和汽车企业，纷纷加大了在该领域的研究投入，取得了一系列具有重要价值的成果。

清华大学的研究团队基于模糊控制理论，开发了一种能够根据车辆行驶状态和驾驶员制动意图自动调整再生制动和摩擦制动力分配的控制策略。通过模糊推理算法，该策略能够将制动意图分为不同等级，并根据不同等级合理分配制动力，在保证制动安全的前提下，实现了较高的能量回收