1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械/仪表工业

2026《某直角转向运送机械手手腕结构设计计算案例》1500字.docx

2026《某直角转向运送机械手手腕结构设计计算案例》1500字.docx

    PAGE1

    某直角转向运送机械手手腕结构设计计算案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u7536某直角转向运送机械手手腕结构设计计算案例 1

    114551.1手腕的自由度 1

    160481.2手腕回转油缸的驱动力矩计算 1

    79901.3手腕回转缸的尺寸及其校核 3

    考虑到机械手在使用过程中要具有一定的通用性，才能够更好的适应流水线的实际生产，为此要确保机械手在抓取物品的过程中拥有水平放置的能力，同时还要保证手腕不能够在抓取过程中产生抖动，以免对物品造成伤害。另外，在设计过程中采用回转油缸来增强机械手的回转运动能力。

    1.1手腕的自由度

    手腕部分是连

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >