摄影测量基础知识课件.pptVIP

第一種：取u、v、w軸分別平行於地面攝影測量坐標系D-XYZ，右手直角坐標系。第二種：是以每條航線內第一張像片的像空間坐標系作為像空間輔助坐標系。oSu(x)w(z)v(y)xy第三種：是以每個像片對的左片攝影中心為座標原點，攝影基線方向為u軸，以攝影基線及左片主光軸構成的面作為uw平面,構成右手直角坐標系。o1S1uwvS2BP11、地面測量坐標系（T-XTYTZT）地面測量坐標系通常指家測圖所採用的高斯—克呂格3度帶或6度帶投影的平面直角坐標系（如1980年西安坐標系或1954北京坐標系或用戶定義地方測量坐標系），及高程坐標系（如1985年國家基準高程系或1956年黃海高程），兩者組合而成的空間左手直角坐標系系，用T-XtYtZt表示，也是用攝影測量的方法求的地面點座標的形式。TYtXtZt設立原因：攝影測量坐標系採用的是右手系，而地面測量坐標系採用的是左手系，這給由攝影測量座標到地面測量座標的轉換帶來了困難。為此，在攝影測量坐標系與地面測量坐標系之間建立一種過渡性的坐標系，稱為地面攝影測量坐標系。

地面攝影測量坐標系：其座標原點在測區內的某一地面點上，X軸與航線方向大致一致，但為水準．Z鈾鉛垂，構成右手直角坐標系。

2、地面攝影測量坐標系（D-XYZ）3.5航攝像片的內、外方位元素像片的方位元素：確定航空攝影瞬間，攝影中心與像片在地面設定的空間坐標系中的位置與姿態的參數稱為像片的方位元素。內方位元素（表示攝影中心與像片之間相關位置的參數）外方位元素（攝影中心和像片在地面坐標系中的位置和姿態參數表示）一、像片（攝影機）的內方位元素表示攝影中心與像片之間相關位置的參數稱為內方位元素，包含3個元素，即：攝影中心到像片面的垂距(航攝機主距)f及像主點o在框標坐標系中的座標x0，y0，內方位元素一般視為已知，相機出廠時用嚴格的物理方法測定的。xypSfox0y0像片內方位元素的作用：建立起來的攝影光束與攝影時的光束相似二、外方位元素在恢復了內方位元素的基礎上，確定像片攝影瞬間的空間位置和姿態的參數稱為外方位元素。1、外方位線元素三個直線元素是反映攝影瞬間，攝影中心S在選定的地面空間坐標系（通常選用地面攝影測量坐標系）中的座標值，用XS，YS，ZS表示。XYZASXsYsZs表達攝影光束的空間姿態，或說像片面的空間姿態。其中二個用於確定攝影機主光軸的空間方位，一個用於確定像片的空間方位。2、外方位角元素像片的外方位元素確定像片攝影瞬間的空間位置和姿態的參數外方位三個角元素可看作是理想像片的攝影機光軸從起始的鉛垂方向繞空間坐標軸按某種次序連續三次旋轉形成的。先繞第一軸旋轉一個角度．其餘兩軸的空間方位隨同變化；再繞變動後的第二軸旋轉一個角度、兩次旋轉的結果達到恢復攝影機主光軸的空間方位；最後繞經過兩次變動後的第三鈾(即主光軸)旋轉—個角度．亦即像片在其自身平面內繞像主點旋轉一個角度。像片由理想姿態到實際攝影時的姿態依次旋轉的三個角值，就是像片的三個外方位元素。轉角的正負號，國際規定繞軸逆時針旋轉為正（從旋轉軸的正向的一端面對著座標原點看），反之為負。我國習慣規定航向傾角?順時針方向旋轉為正，?、?角逆時針方向旋轉為正。1）以v軸為主軸的?、?、?XYZAXsYsZsOOxuvwN???S旁向傾角?航向傾角?像片旋角?xy2）以u軸為主軸的?，?，?，航向傾角?,旁向傾角?，像片旋角?，XYZAuvwNXsYsZsOOY?，?，?，xyS3）以w軸為主軸的A、?、?v方位角A像片傾角?像片旋角?vXYZAuvwNA??vxyS在解析攝影測量中，為了利用像點座標計算相應的地面點座標，首先要建立像點在不同的空間坐標系之間的座標變換關係，我們主要介紹像點在像空間坐標系與像空間輔助坐標系之間的座標變換，也稱為像點空間直角坐標的旋轉變換。由高等數學知道，空間直角坐標變換是正交變換，一個坐標系按照某種順序依次的旋轉三個角度即可變換為另一個同原點的坐標系。3.6像點座標變換因此，像點在兩個坐標系中的變換公式為a1=cosφcosκ-sinφsinωsinκa2=-cosφsinκ–sinφsinωcosκa3=-sinφcosωb1=cosωsinκb2=cosωc