跨越复杂天气的自动驾驶路径规划算法适应性研究论文.docx

跨越复杂天气的自动驾驶路径规划算法适应性研究论文

摘要：本文针对自动驾驶系统在复杂天气条件下面临的路径规划挑战，提出了一种适应性研究算法。通过分析现有路径规划算法在复杂天气条件下的局限性，以及自动驾驶系统在实际应用中的需求，本文旨在为自动驾驶路径规划算法的优化提供理论支持和实践指导。

关键词：自动驾驶；路径规划；复杂天气；适应性研究

一、引言

（一）自动驾驶路径规划在复杂天气条件下的重要性

1.确保行驶安全：在复杂天气条件下，道路能见度低、路面状况多变，自动驾驶系统需要具备较强的路径规划能力，以确保车辆行驶过程中的安全性。据统计，恶劣天气条件下交通事故的发生率远高于晴好天气，因此，研究适应复