任务2智能网联汽车关键技术认知智能传感器装调与测试34课件讲解.pptxVIP

智能传感器装调与测试任务2智能网联汽车关键技术认知

1.了解智能网联汽车技术路线的分类2.了解智能网联汽车的主要关键技术

一、智能网联汽车技术路线的分类智能网联汽车技术路线主要分为基于传感器的自主式技术路线和基于车辆互联的网联式技术路线两种(图2-1)。图2-1自主式技术路线和网联式技术路线

二、智能网联汽车的主要关键技术环境感知系统的任务是利用摄像头、雷达、超声波等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。1.环境感知技术

二、智能网联汽车的主要关键技术决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策，常用的决策方法有状态机、决策树、深度学习、增强学习等。2.智能决策技术

二、智能网联汽车的主要关键技术3.控制执行技术控制系统的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其按照规划的速度曲线与路径行驶。现有自动驾驶功能多数针对常规工况，较多采用传统的控制方法，其性能可靠、计算效率高，已在主动安全系统中得到应用。

二、智能网联汽车的主要关键技术4.V2X通信技术V2X是Vehicletoeverything的首字母简写，是智能网联汽车自身与外界事物进行信息交互的关键核心技术。车载通信的模式依据通信的覆盖范围可分为车内通信、车际通信和广域通信。

二、智能网联汽车的主要关键技术云平台与大数据技术包括云平台架构与数据交互标准、云操作系统、数据高效存储和检索技术、大数据关联分析和深度挖掘技术等。信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际，确定网联数据管理对象开实行分级管理，建立数据存储安全、传输安全、应用安全三维度的数据安全体系，建立包括云安全管安全、端安全在内的数据安全技术框架，制定智能网联数据安全技术标准。5.云平台与大数据技术6.信息安全技术

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