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公司工业机器人系统操作员合规化操作规程

文件名称：公司工业机器人系统操作员合规化操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司工业机器人系统操作员。适用于所有使用工业机器人的生产、调试、维护等环节。操作员应熟悉本规程，并严格遵守，确保人身安全和设备正常运行。规程内容涉及安全操作、设备维护、紧急情况处理等方面，旨在提高操作员安全意识，降低事故风险。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用：

操作员在操作工业机器人前，必须穿戴合适的防护用具，包括但不限于以下物品：

-安全帽：防止物体掉落击伤头部。

-工作服：耐磨损、防静电，避免与机器人接触时产生静电火花。

-安全鞋：防滑、防静电，保护脚部安全。

-护目镜：防止金属屑、液体等飞溅入眼。

-手套：耐切割、耐高温，保护手部不受伤害。

操作员应确保防护用具完好无损，并正确佩戴。

2.设备启机前的检查项目：

-检查机器人外观是否完好，无损坏、变形或裂纹。

-检查机器人各连接部件是否牢固，无松动现象。

-检查电源线、控制线是否完好，无破损、老化现象。

-检查机器人运动部件是否有异常声响或卡滞现象。

-检查安全防护装置是否正常工作，如急停按钮、光电保护装置等。

-检查机器人周围环境是否整洁，无杂物、障碍物。

-检查紧急停止按钮是否易于触及。

3.作业区域的准备要求：

-确保作业区域光线充足，便于操作员观察机器人动作。

-清理作业区域，移除所有不必要的物品，防止机器人误操作或碰撞。

-设置明确的警示标志，提醒操作员注意安全区域。

-确保机器人工作空间内无人员或非必要设备，避免发生意外。

-检查地面是否平整，无油污、积水等可能影响机器人移动的因素。

-确保机器人工作区域通风良好，避免因高温或有害气体影响操作员健康。

-检查消防设施是否齐全，确保紧急情况下能够迅速使用。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程：

-启动机器人前，先进行手动操作，确保机器人动作准确无误。

-按照操作手册或程序单上的步骤顺序进行操作，不得随意更改顺序。

-在程序启动前，确认所有参数设置正确，包括速度、路径、力度等。

-启动机器人，观察其运行是否平稳，有无异常情况。

-在机器人运行过程中，监控其动作轨迹，确保与预定程序一致。

-完成操作后，关闭机器人，进行手动检查，确认无异常。

-记录操作过程中的关键数据，如时间、速度、故障等。

2.特殊工序的操作规范：

-对于需要特殊工艺处理的工序，操作员应熟悉相关工艺要求。

-在操作前，详细阅读工艺文件，了解特殊工序的具体要求。

-严格按照工艺文件规定的参数和步骤进行操作。

-特殊工序完成后，进行质量检查，确保达到工艺要求。

3.异常工况的处理方法：

-发生异常情况时，立即停止机器人操作，切断电源。

-根据异常情况，迅速判断可能的原因，如机械故障、电气故障等。

-如为机械故障，检查并修复或更换损坏的部件。

-如为电气故障，检查电路连接，修复或更换损坏的线路。

-在故障排除前，不得重新启动机器人。

-故障排除后，进行试运行，确认机器人恢复正常工作。

-记录异常情况及处理过程，为后续预防提供依据。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数：

-运行速度：根据操作手册设定，保持稳定且在规定范围内。

-电压和电流：稳定在设备设计的工作电压和电流范围内。

-温度：设备运行温度应保持在设备允许的工作温度范围内，避免过热。

-噪音：运行时产生的噪音应控制在设备规定的噪音水平内。

-运动轨迹：机器人运动轨迹应精确，无抖动或偏移。

-润滑系统：润滑系统应正常工作，保证各运动部件的润滑。

-传感器状态：传感器应准确检测，无误差或失灵现象。

2.典型故障现象：

-异常噪音：如尖锐的金属撞击声、持续的嗡嗡声等。

-运动异常：如机器人停止运行、轨迹偏离、速度不均等。

-温度过高：设备表面温度异常升高，可能导致过热保护装置启动。

-电流电压异常：电压波动或电流超出正常范围，可能引起设备故障。

-传感器错误：传感器读数异常，可能导致控制错误。

3.状态监测的操作要求：

-定期检查设备运行状态，包括视觉检查和听觉检查。

-使用监控设备，实时监控设备运行参数，如温度、电流等。

-定期进行设备维护，确保润滑系统、传感器等关键部件处于良好状态。

-在设备出现异常时，立即停止操作，进行初步诊断。

-如需进行故障排除，应按照故障诊断流程操作，不得擅自拆卸或调整设备。

-记录设备运行状态和监测数据，用于分析