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无人机技术与应用考试试题及参考答案【达标题】

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在固定翼无人机纵向静稳定性设计中，若重心前移，则

A.静稳定性减弱，操纵灵敏度提高

B.静稳定性增强，操纵灵敏度降低

C.静稳定性不变，失速速度减小

D.静稳定性增强，失速速度增大

答案：B

解析：重心前移使俯仰恢复力矩增大，静稳定性增强；同时升降舵操纵力臂缩短，操纵灵敏度降低。

2.某多旋翼无人机采用4114-320kV电机配15×5碳纤维桨，若更换为16×6桨，在相同起飞重量下，最显著的变化是

A.电机转速上升，电流减小

B.电机转速下降，电流增大

C.电机转速上升，电流增大

D.电机转速下降，电流减小

答案：B

解析：桨径与螺距增大导致负载转矩增加，电机转速下降；为维持拉力，电调加大占空比，电流升高。

3.下列关于RTK-GNSS与PPP-GNSS的描述，正确的是

A.RTK需基准站，实时厘米级；PPP无需基准站，事后毫米级

B.RTK无需基准站，实时分米级；PPP需基准站，事后厘米级

C.RTK需基准站，实时毫米级；PPP无需基准站，实时厘米级

D.RTK无需基准站，事后厘米级；PPP需基准站，实时分米级

答案：A

解析：RTK依赖基准站差分数据，实时定位精度1cm+1ppm；PPP利用精密星历与钟差，事后收敛可达毫米级，实时约5–20cm。

4.在Pixhawk4飞控中，IMU数据经过互补滤波后进入EKF，若加速度计噪声密度增大，最先出现的异常现象是

A.航向角漂移

B.高度估计跳变

C.俯仰/横滚抖动

D.地速突变

答案：C

解析：加速度计直接影响姿态解算，噪声增大导致俯仰、横滚角出现高频抖动，航向角主要由磁力计与陀螺仪融合，受影响滞后。

5.某锂电池标称容量8000mAh、持续放电倍率25C，其最大持续电流为

A.200A

B.320A

C.25A

D.8A

答案：A

解析：25C×8Ah=200A。

6.在无人机激光雷达测绘中，若扫描频率从80kHz提升至160kHz，而飞行速度、航高不变，点云密度的变化为

A.沿轨密度加倍，穿轨密度不变

B.沿轨密度不变，穿轨密度加倍

C.沿轨与穿轨密度均加倍

D.沿轨与穿轨密度均不变

答案：A

解析：扫描频率提高，激光脚点沿飞行方向间距减半；穿轨方向点距由扫描镜角速度与航高决定，与频率无关。

7.下列关于无刷直流电机（BLDC）与永磁同步电机（PMSM）的说法，错误的是

A.BLDC通常采用六步换相，PMSM采用正弦驱动

B.BLDC反电动势为梯形波，PMSM为正弦波

C.同等体积下，PMSM效率普遍高于BLDC

D.BLDC必须安装霍尔传感器，PMSM不能安装霍尔传感器

答案：D

解析：BLDC可无感驱动；PMSM亦可装霍尔，实现低成本启动。

8.在无人机通信链路中，采用OFDM体制的主要目的是

A.降低多径衰落，提高频谱利用率

B.增加发射功率，提高绕射能力

C.减小天线尺寸，降低功耗

D.抑制雨衰，提高穿透能力

答案：A

解析：OFDM将宽带信道划分为正交子载波，对抗频率选择性衰落，频谱效率高。

9.某型垂直起降固定翼无人机在过渡阶段出现高度掉高，最可能的原因是

A.多旋翼模式下电池电压低

B.固定翼模式下空速管堵塞

C.过渡速度设置过高，多旋翼提前熄火

D.过渡速度设置过低，机翼升力不足

答案：D

解析：过渡速度过低导致机翼无法产生足够升力，为维持高度飞控加大多旋翼油门，但仍掉高。

10.在红外热成像巡检中，若环境温度为30℃，光伏组件正常工作时表面温度约45℃，热像仪发射率设置为0.95，则同一画面中突然出现60℃热点，最可能的故障是

A.二极管短路

B.旁路二极管开路

C.组件表面灰尘

D.热像仪增益过低

答案：A

解析：短路电池片反向偏置，功耗集中，温度显著高于周边，形成局部过热。

二、多项选择题（每题3分，共15分，多选少选均不得分）

11.下列措施中，可有效抑制多旋翼无人机“果冻效应”的有

A.采用低KV大桨减速组合

B.增加IMU减震泡棉硬度

C.使用一体成型碳纤维桨

D.在云台增加阻尼片

E.提高陀螺仪采样频率至8kHz

答案：A、C、D

解析：低KV大桨降低转速波动；一体成型桨动平衡好；云台阻尼吸收高频振动。B项硬度高反而传递振动；E项仅提高采样率未改变机械振动源。

12.关于无人机雷达高度计，正确的有

A.采用24GHzISM频段

B.测高范围0.3–50m

C.对草地、水面反射系数敏感

D.可穿透浓雾测量真实地面高度

E.在沙漠地形会出现多径假高

答案：A、B、C、D

解析：毫米波可穿透雾、尘；沙